【摘要】近年来,地震、海啸、核泄漏等灾难的发生,给人类带来了沉重打击和损失。而在救援现场,还有一些救援人员不方便实施救援的地方(如有辐射,有毒等)。因此,让机器人来代替人类进入救援现场来完成救援工作是十分必要的。在去往救援现场的过程中,可能需要机器人驾驶车辆进入救援场地。目前在机器人驾驶方面的相关研究,并不能满足现在实现机器人驾驶的需要。所以,本文针对机器人驾驶车辆的需求,从人工辅助机器人驾驶及机 […]

【摘要】中国经济转型期，国内审计市场上的事务所合并浪潮无疑加快了注册会计师行业的规模化发展历程。但是，政策驱动下的合并浪潮是否能带动审计市场强有力的发展？是否能带来优质的审计服务？还需市场这块试金石的检验。现有文献大多采用描述性分析与案例研究相结合的方式，以审计市场集中度、审计收费及审计师反应为视角，探讨事务所合并的经济后果。由于样本选取、模型设定及变量定义的差异性，目前有关事务所合并是否能提升审 […]

【摘要】近年来,贵金属纳米颗粒因其特有的光电性质,已成为国内外研究人员的研究热点。而在众多的纳米颗粒中,各向异性的金纳米三角片以其结构和环境依赖的光学性质、各向异性的表面能、边长与厚度可控的合成而尤为突出。而纳米颗粒的组装超结构相对于单个纳米颗粒具有更加奇特的物理和化学性质,在光学、化学和生物传感领域都有潜在应用。因此,将具有高度光学活性的各向异性的贵金属纳米颗粒的组装体运用在表面增强拉曼散射(S […]

【摘要】创新已上升到国家战略层面，我国要实施创新驱动发展战略、建设创新型国家需要加快建设以企业为根本、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系，引导和支持创新要素向企业集聚，促进科技成果向现实生产力转化。企业是创新的主体，也是实现科技成果向生产力转化的主体，要实现经济的战略转型升级离不开企业的创新，同时企业的创新也需要政府的支持。制约企业进行创新的因素有很多，但最关键的还是创新的资金和能够进行创新的 […]

【摘要】随着信息产业的快速发展，半导体集成电路被广泛地应用于通信、电子、计算机相关的各个领域，集成电路的可靠性问题也得到越来越多的人们的关注。在军事武器系统、航天航空电子设备、工业控制等特殊场合，集成电路的可靠性更是占据了非常重要的位置，其重要性甚至不亚于集成电路的本身的性能指标。将集成电路的故障尽早地暴露出来，在使用前将其筛选掉，是提高可靠性的重要手段。集成电路高温动态老化测试就是在高温下对芯片 […]

【摘要】近几年来,互联网技术得到了迅速的发展,越来越多的企业将经济活动与互联网技术结合起来形成了电子商务,电子商务在经济活动中扮演着越来越重要的作用。中国是农业大国,对农资产品的需求总量非常大,但是需求在空间区域上分散,并且农资产品的需求具有很强的季节性、地域性以及政策性,这些使得传统的农资销售方式存在很多限制。伴随着先进的农资连锁网络体系和运营模式的发展和变化,以及互联网、电子商务的快速发展,产 […]

【摘要】精准农业中一个的极其关键的环节即是变量施肥,而要实现变量施肥,首先就必须准确地获取农田中土壤养分信息。土壤养分主要包括有机质、氮磷钾,它们是作物生长的基础,是衡量土壤生产能力和土壤肥力的重要指标。传统的土壤养分实验室化学分析方法虽然准确性高,但是操作复杂且耗时。相比之下,近红外光谱分析技术则具有快速、实时、高效、不使用化学试剂、不破坏样品、无污染等优点,在快速分析土壤养分含量方面具有很大的 […]

【摘要】随着经济和科学技术的发展，人们对各行各业的管理要求越来越高，开始从人工管理手段向自动化或半自动化管理手段转型。移动计算领域新技术的发展赋予手机强大的计算能力，手机将成为未来个人网络应用和计算机平台的重要发展趋势。目前，抄表机是在水表抄表行业应用最为广泛的辅助工具，它用于装配抄表人员，能有效减轻劳动力并提高抄表效率。但其仍然还存在一些弊端，如用肉眼识别水表读数、按键输入水表读数等，利用这些人 […]

【摘要】本文研究一种用PLIF/Mie双光谱成像测量超声速雾化场粒径二维分布的新方法。超燃冲压发动机是实现高超声速飞行器的首要关键技术,是目前世界各国竞相发展的热点领域之一。煤油超燃雾化是研制煤油超燃发动机的关键问题,但是射流破碎和雾化是流体力学最为困难和尚未解决的基本问题之一。煤油超燃雾化现象和粒径测量极具挑战性,尽管该问题已得到广泛研究,但有待于发展雾化场粒径分布的精细在线测量方法,以便给煤油 […]

【摘要】超椭圆曲线是一类特殊的代数曲线，一般可以看成是椭圆曲线的推广。超椭圆曲线应用于公钥密码体制中，相比于其它公钥密码体制，具有诸多优势。例如，与椭圆曲线密码体制相比，在相同的安全水平下，它所用的基域更小，操作数更短；在相同的定义域上，亏格越大，可供选择的曲线越多等。因此，超椭圆曲线密码体制的提出，为构建安全的密码系统提供了一种很好的选择，因而也得到许多关注和研究。但是，超椭圆曲线密码体制所基于 […]