【摘要】线控转向系统结合当前高速发展的计算机技术、电子技术、信息技术和控制技术，是一种全新的、复杂的转向系统。它取消了方向盘总成和转向执行总成之间的机械连接，采用电信号传递指令，摆脱传统机械转向系统的约束限制，给转向技术带来了巨大的革新。但目前线控转向还没有达到传统机械转向系统的可靠性程度，因此对实验台进行软硬件系统测试是必不可少的。本文从线控转向系统原理、组成角度出发，采用半实物仿真方式搭建了线 […]

【摘要】海湾战争将人类带入信息战的时代，在现代战争大规模的电磁干扰和对抗下，如果通信设备没有一定的抗干扰能力，将会给战时通信指挥带来很大的不便，甚至是灾难性的后果。跳频通信技术也在这样的环境背景下应运而生，由于其具有良好地抗衰落、抗干扰、多址组网能力，跳频通信成为军用电台对抗干扰的主要方式之一，为保障军事通信的可靠性提供了有力的帮助。与此同时各种专门针对跳频系统的干扰也应运而生，对跳频系统自身的抗 […]

【摘要】本课题源于广东工业大学校企合作项目(503103013),旨在设计一台能对多种化妆品进行自动装盒的装盒机,提高生产效率。目前国内化妆品行业采用的国产自动装盒机普遍具有装盒效率较低、性能不稳定、装盒废品率较高的缺点。针对这一现象,本文在分析国内外装盒机发展、国内装盒机存在的问题的基础上通过化妆品自动装盒机的动作分析、方案比较、成本估算,最后确定自动装盒机的总体方案。总方案内容包括自动装盒机的 […]

【摘要】音圈电机作为一种直接驱动的电机,其系统性质是非线性的。在描述音圈电机系统的动力学方程中有几个未知参数。因此,系统辨识是其动态系统分析的前提。然而在系统辨识的方法中,最有前途的一种算法是求解全局优化问题的自适应粒子群算法(APSO)。APSO算法对处理非线性约束函数的变量进行边界限制,使其在设定的搜索空间内求解音圈电机系统中最优的未知参数。在该算法中,无论参数的初始条件如何,APSO算法都能 […]

【摘要】环境污染和能源短缺是汽车工业发展面临的两方面压力，大力发展无污染、零排放的新能源汽车是世界各国的重要任务。再生制动对提高混合动力汽车燃油经济性以及增加续驶里程的起了关键作用，在制动过程中，电机处于发电机状态，将制动产生的机械能以电能的形式存储到电池中，同时对驱动轮产生制动力。当汽车再次启动时，储存到电池中的能量可以作为驱动能量再次使用。目前，再生制动能量的高效率回收和利用是混合动力汽车制动 […]

【摘要】太阳能和风能是最普遍的自然资源，也是取之不尽的可再生能源，但由于太阳能和风能受天气、气候、地理、季节等诸多因素的制约，单独供电时不能保证供电的稳定性。而风能可以和太阳能在时间上有很好的互补性，例如在白天光照强而风小，到了晚上光照强度很弱而风却很大；在夏季光照强度大而风小，到了冬季，太阳光强度变弱而风却很大。风光互补系统在资源上弥补了各自的缺陷，保证了供电系统供电的稳定性，成为目前新能源领域 […]

【摘要】随着工业化和信息化进程的快速发展和电力电子技术的广泛应用,谐波对电网造成的污染越来越严重,它造成的影响主要包括以下两个方面：首先,电网电能的质量被降低,从而对用户的财产以及安全造成一定的威胁；其次,电网中谐波产生的磁场可能会对周围的用电设备产生不可估量的影响。因此必须采取一定的措施对谐波进行抑制。而在众多抑制谐波的方法中,在含有谐波的电网中加入有源电力滤波器是相对比较简单,而且补偿效果好的 […]

【摘要】物体在空间具有六个自由度，知道了物体在空间的六自由度变化就能唯一地确定物体在空间位置的变化。六自由度运动机构可以在空间上实现沿三个坐标轴方向的移动和绕三个坐标轴的转动，总共六个自由度的变化。六自由度测量装置是能够测量运动机构空间位姿并且可以跟随被测量的运动机构而在空间发生位姿变化的装置。Stewart六自由度平台模型是并联型六自由度运动机构中最经典的模型，有关于Stewart六自由度平台最 […]

【摘要】随着电力电子技术、微电子技术和控制技术的不断发展,诸多新型异步电机控制技术被不断的提出,给电机控制带来了许多发展契机,而人们早已经结合异步电机的各种优点,广泛的使用交流电机调速系统。异步电机变频调速技术出现于20世纪70年代,具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,是诸多调速方式中最有发展前景的技术。变频调速系统的种类有很多,经常使用的是电压源型脉宽调制和电流源型脉宽调制。论文 […]

【摘要】电控机械式自动变速器（AutomatedMechanicalTransmission，AMT）是一种适合我国国情的自动变速器。目前，装有AMT变速器的车辆越来越多，但是国内AMT的产业化还有很多关键技术需要解决，离合器的起步接合控制就是其中之一，针对该问题进行研究，对我国汽车行业的自主创新及关键技术的掌握有着重要意义。论文研究内容主要包括：（1）分析研究了膜片弹簧离合器的结构与工作原理，明 […]