【摘要】线控转向系统结合当前高速发展的计算机技术、电子技术、信息技术和控制技术，是一种全新的、复杂的转向系统。它取消了方向盘总成和转向执行总成之间的机械连接，采用电信号传递指令，摆脱传统机械转向系统的约束限制，给转向技术带来了巨大的革新。但目前线控转向还没有达到传统机械转向系统的可靠性程度，因此对实验台进行软硬件系统测试是必不可少的。本文从线控转向系统原理、组成角度出发，采用半实物仿真方式搭建了线 […]