【摘要】随着肿瘤治疗技术的发展,调强放射治疗(IntensityModulatedRadiationTherapy,IMRT)正在越来越广泛地应用到癌症治疗中,它已经取代了传统的放疗技术成为当今的主流。电动多叶光栅(DynamicMulti-leafCollimator,DMLC)是实现IMRT的必要设备。目前我国的DMLC设备大都来自国外。对DMLC的控制技术进行研究,对其国产化具有实际意义。本 […]

【摘要】无刷直流电机利用电子换相代替电刷和换向器,实现了电机由直流电源供电逆变成绕组内部的交变电流,克服了由机械换向所带来的一系列缺点,使其既具有直流电机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠等优点,因此在众多领域已得到了广泛的应用。本论文完成了如下的工作：首先,介绍了无刷直流电机的基本结构、工作原理、PWM调速方法、数学模型和动态结构图、转子位置检测方法、电流检测方法及控制技术、起动方案和 […]

【摘要】无刷直流电机具有结构简单、寿命长和效率高等优点，已在国防、航天航空、机器人、工业过程控制、精密机床、汽车电子、家用电器和办公自动化等领域中取得了较好的应用。但是，无刷直流电机具有较大的转矩脉动，会降低系统的使用寿命和稳定性。所以，研究无刷直流电机的转矩脉动抑制方法，对提高设备的运行质量和延长寿命具有现实意义。本文在综述国内外相关研究现状的基础上，以无刷直流电机作为研究对象，对其转矩脉动问题 […]

【摘要】太阳能和风能是最普遍的自然资源，也是取之不尽的可再生能源，但由于太阳能和风能受天气、气候、地理、季节等诸多因素的制约，单独供电时不能保证供电的稳定性。而风能可以和太阳能在时间上有很好的互补性，例如在白天光照强而风小，到了晚上光照强度很弱而风却很大；在夏季光照强度大而风小，到了冬季，太阳光强度变弱而风却很大。风光互补系统在资源上弥补了各自的缺陷，保证了供电系统供电的稳定性，成为目前新能源领域 […]

【摘要】转台主要应用于惯导系统中惯性器件的测试，其性能指标对惯性器件的性能起到了决定性作用，因此对转台系统的研究有重要的现实意义。高频角振动转台主要应用于高性能惯导系统惯性器件振动角速度和振动角加速度的测试。高频角振动使转台跟踪高频信号的能力更强，从而系统抗干扰能力增强，保证系统的稳定性和精度，提高惯性器件的精度。本文主要是对高频角振动转台控制系统的设计，首先采用基于无刷直流电机的伺服控制系统，通 […]