【摘要】随着现代工业技术的不断发展,能够在空间内实现三自由度运动的球形电机受到国内外众多学者的广泛关注。与传统的单自由度电机相比,球形电机不仅简化了系统结构,减小体积,而且在系统的定位精度和动态性能方面均有很大的提高。本文主要针对一种新型永磁球形电机的动力学建模与控制展开研究。不同于传统的多刚体力学建模法,本文基于ADAMS软件搭建永磁球形电机转子的动力学模型,并在此基础上对其动力学控制展开联合仿 […]

【摘要】本文根据LED固晶机封装工序中的取放芯片工艺的要求,设计研究了LED固晶机关键部件：焊头机构、顶针机构、晶圆传送机构,并结合虚拟样机技术和有限元分析对设计机构动态仿真分析,重点对焊头机构的仿真结果进行对比与评价。其中的设计方案具有一定的理论意义和实际应用价值。本论文主要完成以下几方面的工作：(1)固晶机焊头机构的结构设计焊头机构采用并联机构运动方式(θ方向摆动和Z方向运动),采用皮带传动的 […]

【摘要】物体在空间具有六个自由度，知道了物体在空间的六自由度变化就能唯一地确定物体在空间位置的变化。六自由度运动机构可以在空间上实现沿三个坐标轴方向的移动和绕三个坐标轴的转动，总共六个自由度的变化。六自由度测量装置是能够测量运动机构空间位姿并且可以跟随被测量的运动机构而在空间发生位姿变化的装置。Stewart六自由度平台模型是并联型六自由度运动机构中最经典的模型，有关于Stewart六自由度平台最 […]

【摘要】二次离子质谱是目前最有效的表面分析手段之一，被广泛应用于医学、地质学、核科学、生物学、化学、半导体等科学。二次离子质谱的分析对象是由一次离子源中引出的一次离子束轰击样品产生的二次离子，因此一次离子源在二次离子质谱中具有重要地位。二次离子质谱分析中使用的O-离子束由双等离子体离子源产生，其可以减小样品表面电荷积累对分析造成的影响，同时也能够提高二次正离子的产率。因此，双等离子体离子源被广泛应 […]

【摘要】气溶胶的吸收直接影响光在大气中的传播，造成光的衰减；气溶胶吸收光能量将电磁能转化为热能，减少了太阳对地面的辐射能量，影响地球辐射平衡；气溶胶吸收导致气候模型中的非加热项产生热量，是气候模型中最不确定的因素之一。为了准确估算大气气溶胶辐射强迫数值，提高气候变化模型灵敏度，开展精确测量气溶胶吸收系数的研究是十分迫切和必要的。本文以大气气溶胶为研究对象，研究了气溶胶粒子吸收系数的激光光热干涉法的 […]

【摘要】参数化设计系统的二次开发是企业深化CAD应用,提升产品研发效率的潮流,本文结合实例研究探讨了采用VC++编程工具对SolidWorks零件进行二次开发实现参数化设计的方法,对开发专用零件参数化设计系统具有一定的参考价值。 【作者】王宣；董玉德； 【机构】合肥工业大学数字化设计与研究中心；阜阳职业技术学院； 【关键词】SolidWorks；参数化设计；二次开发；VC++6.0； 【参考文献】 […]