【摘要】物体在空间具有六个自由度，知道了物体在空间的六自由度变化就能唯一地确定物体在空间位置的变化。六自由度运动机构可以在空间上实现沿三个坐标轴方向的移动和绕三个坐标轴的转动，总共六个自由度的变化。六自由度测量装置是能够测量运动机构空间位姿并且可以跟随被测量的运动机构而在空间发生位姿变化的装置。Stewart六自由度平台模型是并联型六自由度运动机构中最经典的模型，有关于Stewart六自由度平台最 […]

【摘要】本文以存储测试系统设计理论为指导，研究、设计了某型动力学参数测量装置，设计过程中严格遵守了航天通用标准和六性设计原则。该测量装置主要应用于某型导弹的弹射试验，完成试验过程中对多路动态动力学参数的测量任务，最终回收试验数据并进行必要数据处理。本文首先介绍了该课题的研究背景、意义和目的，接着介绍了存储测试技术的国内外发展现状。根据弹射试验测量系统技术要求介绍了测量系统组成及主要实现功能，提出了 […]

【摘要】非圆齿轮机构以变传动比形式传递空间任意两轴间的运动和动力,并且兼有凸轮机构和圆柱齿轮机构的优点,能够实现变速回转传动,因此非圆齿轮传动在机械领域中的应用越来越广泛,其加工制造技术也随着数控技术的发展而越来越容易。但是,针对非圆齿轮误差的测量技术还没有统一的行业标准和相应的测量仪器,这使得非圆齿轮的发展在一定程度上受到了很大的限制。所以,提出一种合理的测量非圆齿轮加工误差的方法是具有重要意义 […]