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微喷射给药的力学分析和实验研究 05月02日

【摘要】随着时代的发展,传统的给药方式逐渐满足不了特定群体以及特殊场合的注射需求。由于无针给药较传统给药系统具有无可比拟的优势,已成为当代新型药物输送系统研究的热点。为了突破皮肤屏障进行药物高效吸收,研究人员开发出基于各种动力源的无针注射技术,并进行临床应用研究。本文对基于音圈电机驱动的无针注射技术和药物在皮肤的吸收情况进行深入研究。研究内容分成相对独立的两部分:第一部分针对传统无针注射系统的复杂 […]

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基于音圈电机的宏/微平台控制系统开发 06月25日

【摘要】随着科学技术的不断发展,在超精密加工、生物工程、微电子工程、纳米科学与技术等各个领域,对驱动进给技术提出越来越高的要求:实现在大行程范围内的精确定位。宏/微结合双驱动技术是目前实现大行程、高精度运动控制的一种有效策略。音圈电机是基于安培力原理的一种新型直接驱动电机。它可避免传动环节存在的间隙等不足,而且在理论上具有高加速度、高速度、高响应、体积小、力特性好等优点,所以适用于要求高加速度、高 […]

改进粒子群算法在音圈电机系统辨识的应用研究 06月25日

【摘要】音圈电机作为一种直接驱动的电机,其系统性质是非线性的。在描述音圈电机系统的动力学方程中有几个未知参数。因此,系统辨识是其动态系统分析的前提。然而在系统辨识的方法中,最有前途的一种算法是求解全局优化问题的自适应粒子群算法(APSO)。APSO算法对处理非线性约束函数的变量进行边界限制,使其在设定的搜索空间内求解音圈电机系统中最优的未知参数。在该算法中,无论参数的初始条件如何,APSO算法都能 […]

X-Y精密定位平台的敏感函数逆前馈补偿控制 11月16日

【摘要】针对音圈电机驱动的X-Y定位平台中稳态误差导致的系统定位精度较低的问题,提出了基于敏感函数逆的前馈补偿控制方法。首先,采用频域辨识方法建立了系统模型,基于终值定理推导出系统扰动和稳态误差的关系,并由此设计了敏感函数的逆模型来补偿扰动对稳态误差的影响,从而提高系统精密定位性能。最后,在搭建的音圈电机驱动X-Y定位平台上进行了不同运动行程的实验研究。实验结果表明:在行程为10μm,最大加速度为 […]