【摘要】电力电子技术的发展推动了电源设备的技术革新，特殊用电场合、用电设备对电源质量也提出了更高的要求。传统的模拟控制技术应用越来越少，高性能数字控制逆变器正逐步取代模拟控制，数字控制的灵活性和成本优势是其变革的内在动力。PWM控制技术不仅在电机控制领域得到了充分的应用，在电源逆变器中也发挥着举足轻重的作用，是工业自动化不可或缺的部分。随着微处理器的技术进步，数字控制技术能够满足各种工业控制的需要 […]

【摘要】开关磁阻电动机调速系统是继传统交、直流调速系统之后逐步发展起来的新一代调速系统，如今在许多电动机驱动领域都有着广泛的应用。与交流和直流电动机相比，开关磁阻电动机具有结构更加简单、成本更加低廉、控制更加灵活等诸多优点，引起了国内外专家与学者的广泛关注。然而特殊的双凸极结构和开关式的供电方式使得开关磁阻电动机的磁链、电流等高度非线性化，转矩脉动问题也尤为严重，这不仅增加了其控制难度，还制约了其 […]

【摘要】永磁同步电动机调速系统作为电脑横机的传动机构，其控制精度和稳定性能对电脑横机的性能影响很大。本文根据实际产品的应用，从控制策略和实际系统两个方面对永磁同步电动机调速系统进行了研究。本文首先介绍了永磁同步电动机的数学模型，论述了空间矢量脉宽调制技术的实现方法。考虑到永磁同步电机的调速系统本身具有非线性、强耦合等特点，引入了反推控制策略应用于控制系统中。反推控制的设计过程简单，便于工程实现，并 […]

【摘要】现代数控机床正朝向高速、高精度、复合、智能、绿色环保的趋势发展。伺服驱动单元作为数控机床的重要组成部分,其性能的优劣直接决定着机床的整体性能,因此,数控机床的高速发展对伺服驱动装置的性能提出了越来越高的要求。相比于传统数控机床采用的“旋转电机+滚珠丝杆”伺服进给方式,直线伺服驱动方式具有高速度、高精度及大推力的优势,在高速高精度数控系统应用中具有广阔的应用前景。本文以永磁同步直线电机为控制 […]

【摘要】未来战争将是由各种协同作战的高强度、高技术、高消耗的局部战争,不仅仅是单一的武器较量,而是由各兵种,各种武器系统、作战管理系统、后勤保障系统和信息系统共同组成的体系之间的较量。我军着眼于未来战争,也提出了新军事革命和构建C4ISR系统。本文就是在当前科技飞速发展的情况下,设计一款双轴的火炮角度伺服系统,利用当前先进的软硬件元器件,完成整个系统的数字化,提高系统的性能。本文以Ti公司的数字信 […]

【摘要】随着电力电子技术、微电子技术和控制技术的不断发展,诸多新型异步电机控制技术被不断的提出,给电机控制带来了许多发展契机,而人们早已经结合异步电机的各种优点,广泛的使用交流电机调速系统。异步电机变频调速技术出现于20世纪70年代,具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,是诸多调速方式中最有发展前景的技术。变频调速系统的种类有很多,经常使用的是电压源型脉宽调制和电流源型脉宽调制。论文 […]

【摘要】可调交流电源是通过功率变换电路将输入的交流电变为所需频率、电压、电流的正弦交流电源,其输出幅值和输出频率在一定范围内是可调的。由于在电气实验室中,需要使用到特定的交流电源进行实验,通过工频变压器转换的交流电已经不能够满足实验室的需求了。基于此,本文提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的可调交流电源的设计方案,并通过实验测试,得到了输出电压、电流和频率可调,波形理想的正弦波电源。本文设计的 […]

【摘要】针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。 【作者】闫磊；马旭东； 【机构 […]