【摘要】时滞经常出现在许多实际系统中,并且时滞常常是导致系统不稳定和系统性能欠佳的主要来源.在过去几十年里,时滞系统稳定性分析的问题和H控制时滞系统已经受到相当多的关注.因此,时滞系统可靠控制的研究具有很重要的理论和实际意义.本论文详细地考虑了状态滞后问题和输入滞后问题,并且采用带有时滞项的状态反馈控制器,全面地讨论了时滞系统的稳定性问题.本文第一章简要介绍时滞系统、鲁棒容错控制、鲁棒H可靠控制的 […]

【摘要】在实际的生活和各类工程领域中，通常存在着物理约束，而最为常见的一种现象就是饱和。在控制系统中，存在的饱和非线性会对系统的性能指标产生严重影响。因此，近些年对饱和系统的研究一直引起了许多学者的关注。饱和系统分为输入饱和、状态饱和、输出饱和以及可能是多个变量同时饱和。本文主要针对输入饱和、状态饱和控制系统稳定性进行讨论。研究的内容主要有：输入饱和常时滞和变时滞系统的稳定性及其控制器的设计问题； […]

【摘要】时滞现象常常存在于社会生活和实际系统中,例如专业化生产系统、神经网络系统、生物系统等其它系统。时滞的存在是造成系统性能不稳定的一个重要因素。由此，时滞系统稳定性问题的研究得到了当前专家学者们的高度关注并涌现出了许多优秀的研究成果。时滞系统的种类繁多，所以对不同种类的时滞系统进行研究具有实际意义。本文针对带有区间时变时滞系统、非线性扰动系统以及Lurie型时滞系统进行研究，依据Lyapuno […]

【摘要】所谓滤波，是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要举措.滤波一词起源于通信理论，它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一门技术.滤波理论广泛应用于航天科学、电子技术、控制工程等领域.本文第一章绪论，介绍了文中主要研究的滤波技术、非脆弱控制、线性矩阵不等式和简述了本文的主要内容.第二章介绍了论文写作过程中接触的概念和论文撰写过程中所需的引理.第三章是论文的主要成果，针对 […]

【摘要】无线网络控制系统，相对于传统的控制系统，引入了无线网络，带来了一些很多新的问题需要研究，如丢包、时滞等，同时由于网络带宽的限制使得数据在传输之前往往要先量化，进而带来量化误差。针对于如何减少量化误差对系统性能影响，许多学者进行了研究。本文也对该问题进行了一系列的研究。本文以网络控制系统为研究对象，首先研究其时滞问题，针对中立型网络控制系统，对进行稳定性分析。本文研究了对数量化器，所带来的量 […]

【摘要】作为一类特殊的非线性系统,李普希茨非线性系统的研究很好的推动了非线性系统理论的发展,也极大的丰富了控制理论的研究内容。在过去的几十年中,许多学者对李普希兹非线性系统的控制和滤波问题进行了深入的研究,并取得了一定的成果。需要指出的是,现有的很多研究成果都是建立在Lyapunov渐近稳定性理论基础上的无穷区间的系统特性分析。然后,一个渐近稳定的系统,可能具有比较坏的暂态性能,从而造成很坏的影响 […]

【摘要】本论文主要研究了不确定时滞系统的稳定性分析的问题。基于稳定性的相关理论,通过构造新型的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合积分不等式等数学技巧对Lyapunov-Krasovskii进行分析处理,得到保守性较好的可用于判断系统稳定性的新的时滞依赖条件。其中,研究的主要内容包括以下三个部分：第一部分：考虑一类带有时变时滞的系统,研究其渐近稳定的问题。通过构造含有三重积分项的增广L […]

【摘要】随着计算机科学、网络科学和通信科学技术这三个学科的高速发展，以及组成网络控制系统回路必要的各种硬件结构的不断发展和趋于自动化，再加以不断发展的高速以太网技术和现场总线技术，成功的推动了网络控制系统在实际生活中的广泛应用。然而，宽度有限的网络通道导致传递数据信号延时丢失，实际环境的信号干扰，模型执行器的脆弱性导致器件的失效等不理想的情况往往导致系统性能不好，甚至不稳定。所以，针对这些具体这些 […]

【摘要】随着模糊理论的发展与广泛应用,T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题受到了广泛关注.但在实际工程中存在这样一类模糊系统,它们的量必须用非负值来刻画,因此相应的动力学系统就要用正T-S模糊系统来描述.然而,目前关于时滞正T-S模糊系统的研究还不多,因此本文针对时滞正T-S模糊系统展开讨论.着重研究时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器与故障检测滤波器的设计问题.具体工作如下：(1)研究了离 […]

【摘要】分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,与整数阶系统相比,分数阶系统能更准确地描述现实生活中的物理系统.奇异系统是一类比正常系统更具广泛形式的动态系统,其状态空间模型由一组微分方程和代数方程构成,分别描述了状态变量的动态特征和静态关系.至令,众多学者对整数阶奇异系统进行了研究,并已经有了较丰富的研究成果,而对分数阶奇异系统的研究还处于初级阶段.本文主要研究了分数阶奇异系统,区间 […]