【摘要】随着科技的不断创新与发展,可靠控制器的设计显得尤为重要.因此我们在设计控制器的时候要尽可能的考虑系统可能发生的各种各样的故障.为了能够分析连续系统的某些暂态响应,需要对连续系统进行离散化.采用Delta算子离散化得到系统趋近于原来的连续系统,可以使得到的一些结论同时适用于离散系统和连续系统.本文针对具有不确定性Delta算子系统研究了如下问题.首先,本文研究了具有不确定性Delta算子系统 […]

【摘要】所谓滤波，是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要举措.滤波一词起源于通信理论，它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一门技术.滤波理论广泛应用于航天科学、电子技术、控制工程等领域.本文第一章绪论，介绍了文中主要研究的滤波技术、非脆弱控制、线性矩阵不等式和简述了本文的主要内容.第二章介绍了论文写作过程中接触的概念和论文撰写过程中所需的引理.第三章是论文的主要成果，针对 […]

【摘要】被动减振可以有效降低目标对象的高频段振动水平,但是其低频段减振效果不佳。主动控制弥补了被动减振的缺点,其对低频段的扰动有很好的抑制能力。从扰动抑制的角度来讲,主动减振控制问题也属于扰动抑制的范畴,利用扰动抑制理论设计振动主动控制控制律应行之有效。现有的很多反馈控制方法都是采用状态的估计值,这无疑增加了闭环系统的阶次。振动系统中常采用加速度响应来评价振动水平,因为加速度信号可直接测量。而加速 […]