时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器与故障检测滤波器的设计

【摘要】随着模糊理论的发展与广泛应用,T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题受到了广泛关注.但在实际工程中存在这样一类模糊系统,它们的量必须用非负值来刻画,因此相应的动力学系统就要用正T-S模糊系统来描述.然而,目前关于时滞正T-S模糊系统的研究还不多,因此本文针对时滞正T-S模糊系统展开讨论.着重研究时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器与故障检测滤波器的设计问题.具体工作如下：(1)研究了离散时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器的设计问题.首先以矩阵不等式的形式给出离散时滞正T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后基于该稳定性条件并充分考虑到系统的正性给出了离散时滞正T-S模糊系统动态输出反馈控制器的具体设计方法.最后运用数值算例说明了所得结果的有效性.(2)研究了连续时滞正T-S模糊系统的动态输出反馈控制器的设计问题.首先以矩阵不等式的形式给出连续时滞正T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,再根据这个稳定性结论为该系统设计了动态输出反馈控制器.最后运用数值算例说明了所得结果的有效性.(3)研究了离散时变时滞正T-S模糊系统的故障检测滤波器的设计问题,首先引进了一种新的故障灵敏度测量指标,即L-指标.然后运用线性余正Lyapunov-Krasovskii函数得到系统渐近稳定的充分条件,进而基于该稳定性结论给出L-故障检测滤波器和多目标混合L-/L1故障检测滤波器存在的充分条件,同时给出了具体的设计方法.最后运用数值算例说明了所得结果的有效性.
【作者】史甜甜；
【导师】王翠红；
【作者基本信息】山西师范大学，运筹学与控制论，2014，硕士
【关键词】时滞；正T-S模糊系统；输出反馈控制器；故障检测；线性矩阵不等式；

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