【摘要】在实际的生活和各类工程领域中，通常存在着物理约束，而最为常见的一种现象就是饱和。在控制系统中，存在的饱和非线性会对系统的性能指标产生严重影响。因此，近些年对饱和系统的研究一直引起了许多学者的关注。饱和系统分为输入饱和、状态饱和、输出饱和以及可能是多个变量同时饱和。本文主要针对输入饱和、状态饱和控制系统稳定性进行讨论。研究的内容主要有：输入饱和常时滞和变时滞系统的稳定性及其控制器的设计问题； […]

【摘要】本文研究了几类带有信息变量的传染病模型的动力学性质,全文共分为四章：第一章,绪论,介绍了本文的研究背景和主要工作,以及所用到的预备知识.第二章,研究了一类带有信息变量和饱和恢复率的SIR传染病模型的稳定性.讨论了当基本再生数R0<1时,存在无病平衡点；当R0>1日时,得到了存在地方病平衡点的充分条件.利用Routh-Hurwitz判据和特征根方法得到了平衡点的局部渐近稳定性,并 […]

【摘要】切换系统是一类特殊且重要的混杂系统,广泛存在于工程实践中。切换系统是由若干个连续时间或离散时间子系统及作用在其中的切换策略共同组成。切换系统的研究具有重要的理论和实际意义。切换系统的容错控制能减弱系统控制器发生故障对系统产生的不利影响,从而提高系统的可靠性。系统的有限时间稳定性研究的是系统在某段时间上的暂态性能,与李亚普诺夫渐近稳定是两个不同的概念。本文研究了三类切换系统的有限时间稳定容错 […]