【摘要】所谓滤波，是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要举措.滤波一词起源于通信理论，它是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一门技术.滤波理论广泛应用于航天科学、电子技术、控制工程等领域.本文第一章绪论，介绍了文中主要研究的滤波技术、非脆弱控制、线性矩阵不等式和简述了本文的主要内容.第二章介绍了论文写作过程中接触的概念和论文撰写过程中所需的引理.第三章是论文的主要成果，针对 […]

【摘要】摘要：在电力系统、机械系统等工业过程控制中,外界扰动普遍存在。这些扰动不仅使系统的工作点发生漂移,还会使系统的动态和稳态性能变差。为了抑制扰动对系统的影响,获得良好的鲁棒稳定性和控制性能,许多学者进行了大量的理论和应用研究。然而,现有扰动抑制方法仍存在一定的局限性,例如,控制性能与鲁棒稳定性的折中选择会限制扰动抑制效果；被控对象逆模型的使用易导致不稳定零极点的对消；系统内部耦合参数设计复杂 […]