【摘要】无线网络控制系统，相对于传统的控制系统，引入了无线网络，带来了一些很多新的问题需要研究，如丢包、时滞等，同时由于网络带宽的限制使得数据在传输之前往往要先量化，进而带来量化误差。针对于如何减少量化误差对系统性能影响，许多学者进行了研究。本文也对该问题进行了一系列的研究。本文以网络控制系统为研究对象，首先研究其时滞问题，针对中立型网络控制系统，对进行稳定性分析。本文研究了对数量化器，所带来的量 […]

【摘要】本文以无线网络控制系统为研究对象，建立T-S模糊模型，考虑其量化保性能控制，从以下几点展开了研究：1、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统，同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈，提出了一个同时考虑了网络时滞和数据丢包的闭环系统模型。基于公共Lyapunov泛函方法和改进的放大不等式，以线性矩阵不等式（LMI）形式给出了具有更小保守性的保性能控制器存在条件，并通过锥 […]

【摘要】建立对象的模型是控制系统设计的基础,非线性系统的建模是复杂系统建模的难点之一,焦炉火道温度复杂多变,其精准模型的建立事关重要。首先对焦炉加热生产过程采用基于减法聚类和C-均值聚类相结合的模糊T-S辨识算法来简化前提结构辨识,从而实现焦炉对象的模糊辨识。然后通过模糊神经网络结构来优化模型参数从而得到焦炉对象的局部模型,最后通过计算各局部模型的隶属度来得到焦炉对象的全局模型。仿真结果表明T-S […]