【摘要】作为一类特殊的非线性系统,李普希茨非线性系统的研究很好的推动了非线性系统理论的发展,也极大的丰富了控制理论的研究内容。在过去的几十年中,许多学者对李普希兹非线性系统的控制和滤波问题进行了深入的研究,并取得了一定的成果。需要指出的是,现有的很多研究成果都是建立在Lyapunov渐近稳定性理论基础上的无穷区间的系统特性分析。然后,一个渐近稳定的系统,可能具有比较坏的暂态性能,从而造成很坏的影响 […]

【摘要】随着云时代的到来，各种基于IAAS层次的云管理平台应运而生例如亚马逊的EC2和S3的云基础架构等而围绕着开源的优势，OpenStack云平台得到越来越多的企业与个人开发者的支持.OpenStack其目的在于在于简化云平台的部署过程，其组件交互式的架构为其带来了良好的扩展性云计算是基于虚拟化基础上的产物，对于计算ǐ存储ǐ网络都有着一切皆服务的趋势对于OpenStack云平台亦是如此，从网络的 […]

【摘要】泵送机械是集机械电气液压于一体的建筑施工机械，在建筑机械品种里面保有量非常之大。泵送机械主要由混凝土泵和泵车等产品构成，用于输送基础施工所需的混凝土材料，由于工程项目的需要，设备长期日夜施工，工作现场环境恶劣；一些运行系统参数在工作中难以得到，工作时状况直观性不好，获取参数比较困难。同时故障发生比较隐蔽，具现场发生故障特征具有多发性、不确定性，目前泵送产品的维修方式主要是依靠生产厂家售后服 […]

【摘要】在工业自动化系统中，工业过程控制、过程监测及机电一体化控制等，都是以单片机为核心的单机或多机网络系统。在单片机硬件得到迅速发展的同时，开发单片机所用软件的开发语言也发生了变化，单片机控制系统已经实现了智能化控制，它提高了系统的开发效率也提高了产品质量等。由于单片机在体积、功耗、价格和操作性能等方面的优势，它已得到广泛的应用。数据测量与控制是计算机实践应用的主要方向之一，数据的采集、处理和控 […]

【摘要】由于核磁共振成像(MRI)技术具有极好的分辨力，能够多方位呈现清晰的图像，并且对人体完全无辐射，所以基于MRI导航的乳腺介入机器人已经成为微创介入手术发展的重要方向。但是由于MRI磁场高、空间小，而乳腺介入手术又是基于俯卧位，这就制约了MRI环境下乳腺介入机器人的发展。同时，这种特殊环境下机器人的控制更是一个难题。所以研究MRI环境下的乳腺介入机器人控制具有重要的理论意义和实用价值。本文结 […]

【摘要】转台是一种相对比较复杂的机电耦合设备,同时转台是一种相对比较复杂的集光电机械和电子技术为一体的现代化综合设备,它在实验室、军事等很多领域中,尤其是在进行半实物标定,仿真和测试的一系列研究中起着至关重要的作用,特别对提高实验室科技水平和实验室操作实践能力都有不可替代的意义。随着科学技术的逐步深入,计算机视觉的应用范围也进入了生活生产的方方面面,本论文设计一种基于视觉系统标定的二维转台,它是计 […]

【摘要】为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有效地提升了对切削加工系统的控制性能。 【作者】宋晓华； 【机构】衢州学院机械工程学 […]

【摘要】详细介绍掘进机电控系统控制器的选型发展、选型方法以及控制器的性能比较。分别采用InterControl专用控制器和倍福(BeckHoff)可编程自动化控制器,详细介绍了控制器的选型依据和主要功能。研究内容对实现掘进机智能化控制、掘进工作面无人化操作以及安全化生产都有重要意义。 【作者】刘国鹏； 【机构】中煤科工集团太原研究院； 【关键词】悬臂式掘进机；特殊型掘进机；电控系统；控制器； 【参 […]

【摘要】设备控制系统通过主回路串接多档位辅助变压器的方式来控制输出电压值,使用DSP高速控制芯片来控制调节电压过程,很好地实现了在基准范围有限浮动的电压调整要求,对于稳压要求精度不高的场合具有更好的实用性。 【作者】张萌；熊俊超；谈勋； 【机构】湖北工业大学电气与电子工程学院； 【关键词】DSP；稳压系统；控制器； 【参考文献】 [1]李建光.论医疗行为及其损害的民事责任[D].湘潭大学,法律,2 […]

【摘要】柔性制造系统是由计算机数控机床和物料传输系统构成的可以高效地生产中小批量不同产品的自动制造系统。死锁是设计柔性制造系统控制器时必须考虑和解决的问题。在有些情况下,死锁造成的局部或整体的系统停顿并不单纯地降低生产率,更可能造成重大经济损失甚至灾难性后果。因此,柔性制造系统中死锁的描述、分析及控制对系统控制的实现和运行至关重要。目前,基于Petri网的自动制造系统死锁处理方法大致分为三种策略： […]