线性不确定时滞系统的可靠控制研究

【摘要】时滞经常出现在许多实际系统中,并且时滞常常是导致系统不稳定和系统性能欠佳的主要来源.在过去几十年里,时滞系统稳定性分析的问题和H控制时滞系统已经受到相当多的关注.因此,时滞系统可靠控制的研究具有很重要的理论和实际意义.本论文详细地考虑了状态滞后问题和输入滞后问题,并且采用带有时滞项的状态反馈控制器,全面地讨论了时滞系统的稳定性问题.本文第一章简要介绍时滞系统、鲁棒容错控制、鲁棒H可靠控制的发展概况和本文研究的主要内容.第二章介绍了论文撰写过程中接触到的基本概念和证明定理所需要的基本引理.第三章研究不确定时滞系统的稳定性问题,同时引入无记忆状态反馈控制器,应用修正的Lyapunov不等式,分别给出了考虑执行器和传感器发生故障时闭环系统具有鲁棒容错性能的充分条件.第四章进一步考虑线性不确定时滞系统,通过采用带有时滞项的状态反馈,利用Lyapunov稳定性理论,分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.第五章是针对一类具有输入时变时滞的不确定系统,提出了基于LMI具有执行器故障的H可靠控制器设计方法,首先构建系统的状态模型,其中考虑执行器故障,模型包含不确定参数和输入时变时滞,然后根据修正的Lyapunov稳定性理论,推导出系统存在时滞依赖模型鲁棒H可靠控制器应满足的矩阵不等式,并将其转化为线性矩阵不等式.在本文的研究成果中,首要工作都是先把故障处理掉,再利用引理把参数不确定项处理掉,将原系统方程转化为线性矩阵不等式,每章最后附有相应的数值例子,验证所得结果均是有解的和可行的.
【作者】李飞飞；
【导师】姚波；王福忠；
【作者基本信息】沈阳师范大学，运筹学与控制论，2014，硕士
【关键词】时滞系统；鲁棒容错控制；鲁棒H可靠控制；连续故障；线性矩阵不等式；

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