【摘要】随着计算机科学、网络科学和通信科学技术这三个学科的高速发展，以及组成网络控制系统回路必要的各种硬件结构的不断发展和趋于自动化，再加以不断发展的高速以太网技术和现场总线技术，成功的推动了网络控制系统在实际生活中的广泛应用。然而，宽度有限的网络通道导致传递数据信号延时丢失，实际环境的信号干扰，模型执行器的脆弱性导致器件的失效等不理想的情况往往导致系统性能不好，甚至不稳定。所以，针对这些具体这些 […]