【摘要】作为一类特殊的非线性系统,李普希茨非线性系统的研究很好的推动了非线性系统理论的发展,也极大的丰富了控制理论的研究内容。在过去的几十年中,许多学者对李普希兹非线性系统的控制和滤波问题进行了深入的研究,并取得了一定的成果。需要指出的是,现有的很多研究成果都是建立在Lyapunov渐近稳定性理论基础上的无穷区间的系统特性分析。然后,一个渐近稳定的系统,可能具有比较坏的暂态性能,从而造成很坏的影响 […]

【摘要】随着社会经济的发展和人们生活质量的提高，消费者对汽车的燃油济性、动力性、操纵方便性以及乘坐舒适性和安全性的要求也不断提高，同时各国政府对汽车排放的限制也越来越严格。变速器作为影响车辆综合性能的关键总成，高度自动化成了其发展的必然趋势，是车辆向高级智能化发展的必经环节，是汽车工业发展水平的重要标志之一。对于装备液力机械式自动变速器的车辆而言，由于车辆行驶工况的不确定性、动力传动系统中大量未知 […]

【摘要】随着科技的不断进步与发展，机器人技术在工业生产中得到了广泛的应用。然而，科技的发展与社会的需求也促使工业机器人本身需要提高。从最初的简陋工业机器人到复杂的智能工业机器人，再到如今的轻型化、快速化以及高精度化的全自动智能工业机器人，工业机器人在不断的更新换代。就车载机械臂而言，其研究方向已经从车载刚性机械臂转向车载柔性机械臂。车载柔性机械臂与车载刚性机械臂相比，具有负载质量大、操作范围广、响 […]