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基于T-S模糊模型的网络控制系统的时滞研究 10月06日

【摘要】无线网络控制系统,相对于传统的控制系统,引入了无线网络,带来了一些很多新的问题需要研究,如丢包、时滞等,同时由于网络带宽的限制使得数据在传输之前往往要先量化,进而带来量化误差。针对于如何减少量化误差对系统性能影响,许多学者进行了研究。本文也对该问题进行了一系列的研究。本文以网络控制系统为研究对象,首先研究其时滞问题,针对中立型网络控制系统,对进行稳定性分析。本文研究了对数量化器,所带来的量 […]

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基于T-S模型的无线网络系统的量化保性能控制器设计 03月16日

【摘要】本文以无线网络控制系统为研究对象,建立T-S模糊模型,考虑其量化保性能控制,从以下几点展开了研究:1、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统,同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈,提出了一个同时考虑了网络时滞和数据丢包的闭环系统模型。基于公共Lyapunov泛函方法和改进的放大不等式,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了具有更小保守性的保性能控制器存在条件,并通过锥 […]