【摘要】时滞经常出现在许多实际系统中,并且时滞常常是导致系统不稳定和系统性能欠佳的主要来源.在过去几十年里,时滞系统稳定性分析的问题和H控制时滞系统已经受到相当多的关注.因此,时滞系统可靠控制的研究具有很重要的理论和实际意义.本论文详细地考虑了状态滞后问题和输入滞后问题,并且采用带有时滞项的状态反馈控制器,全面地讨论了时滞系统的稳定性问题.本文第一章简要介绍时滞系统、鲁棒容错控制、鲁棒H可靠控制的 […]

【摘要】网络化控制系统(Networkcontrolsystem,NCS)是将数据信息、通信网络、反馈控制集合于一体的分布式控制系统。此类系统由于更加庞大的结构、以及有限带宽所衍生的网络诱导时延、数据包丢失等对系统性能的影响,使得NCS的可靠性和安全性面临了新的挑战,因而NCS容错设计受到了人们广泛关注。但已有研究成果都是在周期“时间触发”通讯机制下对系统容错设计孤立进行的,尽管其降低了分析的复杂 […]