【摘要】二级驱动系统(DSA)以其快速响应和准确跟踪等特点引起了广大研究者的关注。硬盘驱动伺服系统、大规模的集成芯片以及机械工具领域要求系统能准确的跟踪理想轨迹,传统的控制器精度可能达不到预先要求,研究者通过设计合适的控制算法,可以使两个驱动的性能形成互补,从而达到控制要求达到标准。DSA系统存在多种控制算法,主要有解耦主从结构法,μ-综合技术,控制系统带初值补偿器和鲁棒控制等。这些算法各有优缺点 […]

【摘要】无线网络控制系统，相对于传统的控制系统，引入了无线网络，带来了一些很多新的问题需要研究，如丢包、时滞等，同时由于网络带宽的限制使得数据在传输之前往往要先量化，进而带来量化误差。针对于如何减少量化误差对系统性能影响，许多学者进行了研究。本文也对该问题进行了一系列的研究。本文以网络控制系统为研究对象，首先研究其时滞问题，针对中立型网络控制系统，对进行稳定性分析。本文研究了对数量化器，所带来的量 […]

【摘要】本文以无线网络控制系统为研究对象，建立T-S模糊模型，考虑其量化保性能控制，从以下几点展开了研究：1、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统，同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈，提出了一个同时考虑了网络时滞和数据丢包的闭环系统模型。基于公共Lyapunov泛函方法和改进的放大不等式，以线性矩阵不等式（LMI）形式给出了具有更小保守性的保性能控制器存在条件，并通过锥 […]

【摘要】随着社会的发展和科技的进步，复杂非线性系统的建模、分析和设计问题很难通过传统控制理论得到解决。另一方面，计算机和传感器技术的飞速发展,也为我们实现各种复杂非线性控制算法奠定了硬件基础。因此，从20世纪80年代以来，复杂非线性系统的控制问题得到了国内外控制界的广泛关注，模糊控制技术就是在此背景下产生和发展起来的。模糊控制技术具有控制器设计简单、适用于许多非线性系统、采用人类自然语言的定性描述 […]