【摘要】果实生长到一定时期需要进行套袋,对果实进行套袋能够有效防止病虫害、改善外观品质和减少农药残留,提高果实的品质。但是,目前果实套袋主要以人工套袋为主,人工套袋劳动强度大,耗时耗力。因此,研究开发果实套袋机器人,对降低套袋劳动力和劳动强度、提高套袋作业效率有重要的现实意义；对促进农业机器人相关技术的深入研究与应用,具有重要的战略意义。本文以葡萄为套袋对象,设计了四自由度葡萄套袋机械手及其末端执 […]

【摘要】木质素是组成植物细胞壁的主要成分之一，仅次于纤维素是世界上含量第二大的有机物，主要是通过形成交叉网状结构包裹着纤维素、半纤维素形成木质纤维素来硬化植物细胞壁，大量研究表明，木质素分子量大，溶解性差，含有各种生物学稳定的复杂键型，而且没有任何规则的重复单元或易水解的化学键，导致微生物以及胞外酶不容易与其结合，所以成为了地球生物圈中碳循环的障碍，同时也是含木质素类农业及工业废弃物再利用的瓶颈。 […]

【摘要】由冶炼等工业生产，灌溉、施肥等农业活动以及大气沉降等因素所引起的重金属镉（Cd）污染问题已日益受到广泛的关注，也是矿区污染治理和农业生产中粮食安全保障的重点。Cd具有高毒性、致癌变、致畸变、易富集迁移到生物体等特性，其在土壤和水体中长期存在，不仅对生态系统功能结构产生了极大的破坏作用，而且给粮食生产安全带来巨大的威胁，甚至通过食物链富集系统危及人类生命健康。当前，我国有近1/5（约2000 […]

【摘要】近年来，氮、磷等营养元素过量排放导致水体富营养化的现象越来越严重，成为全球关注的重要问题之一。国内外众多研究者已开发或改进了多种生物脱氮除磷工艺，并可达到较理想的处理效果，但大都流程复杂，建设和运行成本高。本文以静置段代替传统厌氧段，研究一种新型的静置/好氧/缺氧序批式反应器(SOA-SBR)的脱氮除磷性能。该系统在后置缺氧的基础上省却厌氧搅拌，操作简单，节约成本。本文首先比较传统的厌氧/ […]

【摘要】改革开放以来，我国个人收入和金融资产的总量和结构发生了巨大变化。最近五年，我国GDP一直保持稳定高速的增长，居民个人收入持续增加，个人购买金融产品的意识和资产都在成倍增长。随着市场容量的不断增加，券商间的竞争也在逐步加剧，证券服务市场由垄断经营进入到自由竞争时代。经过自由竞争时代后，紧接着差异化经营成了大势所趋，不同层级的证券公司均面临着调整公司发展战略，证券公司的理财产品也呈现越来越细分 […]

【摘要】呼吸机在医疗方面有着极为广泛的应用，是临床抢救和治疗各种原因引起的急慢性呼吸衰竭或呼吸功能不全的不可缺少的重要设备，可以帮助病人提高肺通气量，解除病人缺氧和二氧化碳在病人体内的滞留，改善病人的换气功能。电动气源装置是战场急救呼吸机的核心部件，在特殊情况下对抢救危病伤员有着极其重要的作用。为了解决战场急救呼吸机的应用需求，本文设计了一种新型电动气源装置，满足战场呼吸机供气的各项性能要求。论文 […]

【摘要】农村信用社作为支农主力军，在服务“三农”和小微企业的发展上起到非常重要的作用。目前，区域金融市场竞争主体日益增多，致使农村信用社面临的市场竞争变得更加紧迫、激烈。要适应当前金融形势的发展，努力实现农村商业银行的改革，农村信用社就需进一步找准差距和方向，提升效率。文章设计的农村信用社效率评价系统以目前国际上广泛使用的DEA方法为基础，不仅能对不同农村信用社进行效率测评，能对隶属于同一法人的分 […]

【摘要】过度投资作为公司非效率投资的重要形式之一，在我国经济转型时期普遍存在，2008年金融危机之后，政府为了应对金融危机对我国经济的影响出台了一系列的金融、产业等相关政策，这使得我国的过度投资现象更严重。无论是企业还是政府相关部门一直都在努力采取措施来改善我国这种过度投资的现状，但从结果来看治理效果并不明显，因此为了能够采取更有效的方式来治理这一问题，深入探究过度投资的影响因素及其作用机制就非常 […]

【摘要】城市道路信号控制交叉口是交通冲突发生的主要地点，而其中的左转车流是产生交通冲突的主要因素之一，对信控交叉口的通行能力有重要影响。在道路信控交叉口的交通管理中，左转车流是交通管理的重点和难点，左转车流严重制约了整个信控交叉口的通行能力。为了提高信控交叉口的通行能力，本文在已有研究成果和实测数据的基础上，运用理论分析和交通仿真相结合的方法，对城市道路信控交叉口设有待行区的左转车道交通流运行特性 […]

【摘要】近年来，H大学纵向科研项目的规模呈现出大幅增长的趋势，但是，实践中H大学仍存在纵向科研经费管理欠规范的问题。如何改进H大学纵向科研经费管理，已成为该大学发展中急需解决的重要问题。本文运用全面预算管理等相关基本理论，采用调查走访和文献研究等方法，对H大学纵向科研经费管理情况进行分析研究，发现H大学在纵向科研经费管理中，仍存在经费管理和项目管理脱节、经费预算管理不规范、相关固定资产重复购置和结 […]