【摘要】果实生长到一定时期需要进行套袋,对果实进行套袋能够有效防止病虫害、改善外观品质和减少农药残留,提高果实的品质。但是,目前果实套袋主要以人工套袋为主,人工套袋劳动强度大,耗时耗力。因此,研究开发果实套袋机器人,对降低套袋劳动力和劳动强度、提高套袋作业效率有重要的现实意义；对促进农业机器人相关技术的深入研究与应用,具有重要的战略意义。本文以葡萄为套袋对象,设计了四自由度葡萄套袋机械手及其末端执 […]