【摘要】果实生长到一定时期需要进行套袋,对果实进行套袋能够有效防止病虫害、改善外观品质和减少农药残留,提高果实的品质。但是,目前果实套袋主要以人工套袋为主,人工套袋劳动强度大,耗时耗力。因此,研究开发果实套袋机器人,对降低套袋劳动力和劳动强度、提高套袋作业效率有重要的现实意义；对促进农业机器人相关技术的深入研究与应用,具有重要的战略意义。本文以葡萄为套袋对象,设计了四自由度葡萄套袋机械手及其末端执 […]

【摘要】研制了一款智能盲人导航仪,盲人可以与导航仪进行简单的语音交流,导航仪可以实现盲人定位和壁障,使盲人安全地到达目的地。随着以单片机为核心的微控装置的广泛应用和单片机技术的日益成熟,其可以为盲人提供很多新的帮助。以STM32芯片为核心,提出了具有超声波模块测距避障(KT40-1602)、语音模块(LD3320)交流和GPS模块导航功能的新型智能盲人导航系统。其不仅具有目前导航设备的一般传感器功 […]