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高速汽油机配气机构分析及优化 10月23日

【摘要】配气机构作为内燃机进、排气的控制机构,它按照气缸的工作顺序和工作过程的要求,适时地开启与关闭进、排气门,向气缸供给新鲜空气或可燃混合气,并及时排出废气。另外,当进、排气门关闭时,保证气缸密封。配气机构的优劣,极大影响着动力性、经济性和排放性。此外,若配气机构设计不合理,产生较大的噪音与振动还会影响乘客的舒适性。因此,鉴于配气机构的重要性,需对配气机构进行合理的设计,以匹配发动机整机的工作。 […]

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作业分析法在高一物理“运动学”部分形成性评价中的应用研究 07月31日

【摘要】在新一轮基础教育课程改革中,形成性评价受到前所未有的重视。运动学是物理学的基础,是高中物理的重点和难点,这一部分内容集中体现了物理学的研究方法和学科特点,对学生的认知结构、逻辑思维水平和学习方法等提出了较高的要求。本文运用作业分析法,对高一物理“运动学”部分学生的学习进行形成性评价,目的在于有效地监控学生的学习情况,从而获得教学反馈信息,改进教学。本文以形成性评价的一般理论为基础,分析了运 […]

2-UPR-RPU并联机构运动分析与参数优化 10月30日

【摘要】本文主要研究的是具有两条垂直交错转轴的2转1移空间三自由度2-UPR-RPU并联机构的运动学及其性能优化,主要进行的工作和研究取得的成果可概括为以下几个方面:根据2-UPR-RPU并联机构的结构简图,首先运用螺旋理论来分析2-UPR-RPU并联机构的自由度及其性质。然后设定2-UPR-RPU并联机构的参数,进行机构运动学位置分析,推导出机构位置正反解。根据位置反解表达式,求出2-UPR-R […]

偏心共轭非圆齿轮—曲柄摇杆—轮系引纬机构的分析与综合 03月22日

【摘要】引纬机构是剑杆织机最主要的部件之一,其作用是将织机主轴的匀速旋转运动转换为引纬剑头的变速直线往复运动,将纬纱引入梭口,使之能与经纱交织成织物。目前,国内常用的引纬机构,如共轭凸轮引纬机构、差动轮系连杆接纬机构、空间球面四连杆引纬机构等,存在加工制造难度大、精度不易保证等问题,同时我国不拥有这些机构的原始创新,从而限制了我国纺织机械的发展。本文在总结现有典型剑杆织机引纬机构的优缺点基础上,提 […]

欠驱动机械手末端执行器的设计与研究 03月22日

【摘要】目前果蔬采摘机器人末端执行器多为纯吸盘式采摘、筒式采摘、振动式采摘、全驱动多指式采摘,由于执行器直接接触果蔬,往往会因抓取力或夹持力过大而压伤果蔬,因此为实现果蔬自动化采摘,研究一种更加可靠的末端执行器显得至关重要。近年来,采用欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器是解决这一问题的新思路。本文以苹果为采摘对象,分析采摘机械手的研究现状,根据采摘农艺要求,设计出能够满足苹果采摘的机构—— […]

葡萄套袋机械手设计与避障研究 10月31日

【摘要】果实生长到一定时期需要进行套袋,对果实进行套袋能够有效防止病虫害、改善外观品质和减少农药残留,提高果实的品质。但是,目前果实套袋主要以人工套袋为主,人工套袋劳动强度大,耗时耗力。因此,研究开发果实套袋机器人,对降低套袋劳动力和劳动强度、提高套袋作业效率有重要的现实意义;对促进农业机器人相关技术的深入研究与应用,具有重要的战略意义。本文以葡萄为套袋对象,设计了四自由度葡萄套袋机械手及其末端执 […]

斜导面直线驱动码垛机器人控制系统设计与实现 10月03日

【摘要】码垛机器人正部分替代人工成为码垛作业中的核心设备,它的智能化程度和码垛能力决定整个码垛系统的性能。本文针对一款新型串并混联结构码垛机器人的控制系统进行设计研究并实现。这款机器人在空间布局上采用斜导面支撑结构,能较好的优化力学承载性能。在驱动方面采用直线伺服元件,替代旋转关节,目的之一是避免采用价格昂贵的RV减速机。这种新型结构的机器人特别适用于大负载的工作任务,如炼钢,炼铝厂生产的钢锭和铝 […]

Delta并联机器人运动学标定 10月03日

【摘要】工业机器人的应用与发展反映了现代工业的转型方向,由自动化的设备代替人工,不仅可以提高效率,还可以克服多种恶劣的工作环境,以及人工带来各种不可控因素。而工业机器人的产生更是反应了从专用的自动化设备向智能化、多功能化的现代自动化装备发展的趋势。Delta工业机器人是工业机器人中的一种并联机器人,主要可以实现包装、分拣、轻量搬运等工序,现已广泛应用在电子、食品、制药、医疗等行业。然而,经过实际的 […]

助行训练机器人三维设计与驱动控制 07月20日

【摘要】目前,由于人们生活水平的提高,中风偏瘫和由于车祸等造成行走困难的患者日益受到社会和家人的关注。但一方面由于我国已经步入老龄化社会,患者人数日益增多,但护理人员人手严重不足;另一方面康复治疗机构的费用昂贵,舍得普通工薪家庭负担不起,使得很多病人不能得到良好的照顾,康复过程受到影响,这使得家用、低成本的康复训练治疗的机器人的需求日益增长。根据这种情况,本文设计了一款助行训练机器人,这款机器人可 […]

混合驱动3-RRR平面混联机构的研究 03月12日

【摘要】混合驱动机构兼有传统机构和伺服机构的特点,在理论上解决了柔性化、高效率和高承载等方面的困难问题,成为现代机构学设计与研究的一个新领域。混合驱动平面混联机构是本文的研究重点。从机构的特点上分析,该类型机构结合了串联机构和并联机构的共同优点。混联机构在某种程度上也可作为一种可重构机构,为混联机构的研究提供了一种新的方向。混联机构的研究为新机构的探索和由平面向空间的转换奠定基础。本文以混合驱动3 […]