【摘要】“雾霾”,是2013年最严重的空气污染现象,其产生的重要因素为PM2.5.PM2.5微粒,其来源广泛,成因复杂,为了更好地反映污染变化趋势,加强污染控制和严重污染事件的预防,开展污染治理工作刻不容缓.首先,本文利用了马尔科夫链对武汉市的PM2.5污染的演变规律进行了描述刻画.从PM2.5污染的时间序列变化讨论其发展趋势,通过其自相关系数的计算和比较,确定其马尔科夫链的步长,经检验建立了叠加 […]

【摘要】智能机器人是近年来发展起来的一门综合学科，对智能机器人的研究已经成为自动化、计算机和人工智能等领域的热点，路径规划问题是智能机器人研究中的重要组成部分，路径规划系统可以分为环境信息的感知与识别、路径规划以及机器人的运动控制三部分，这三部分可以并行执行，提高机器人路径规划系统的稳定性和实时性。环境信息的感知与识别功能中，由于机器人所处环境的多变性，机器人的路径图需要具有实时性、准确性，如何快 […]

【摘要】目前疫苗投放的主要是一种三联装的流感疫苗，然而这样的疫苗成本较高，本文针对这一问题，考虑投放二联装流感疫苗的合理性，我们运用贝叶斯概率，建立贝叶斯预测模型，预测出2009年冬季四种流感病毒亚型在各个国家范围内出现的概率，从而选取两种出现概率最大的病毒亚型来生产二联装流感疫苗；又考虑到二联装疫苗的治疗效果可能低于三联装疫苗，我们建立了疫苗效果综合评价模型；最后为了预测出下年威胁最大的病毒类型 […]

【摘要】随着现代工业技术的不断发展,能够在空间内实现三自由度运动的球形电机受到国内外众多学者的广泛关注。与传统的单自由度电机相比,球形电机不仅简化了系统结构,减小体积,而且在系统的定位精度和动态性能方面均有很大的提高。本文主要针对一种新型永磁球形电机的动力学建模与控制展开研究。不同于传统的多刚体力学建模法,本文基于ADAMS软件搭建永磁球形电机转子的动力学模型,并在此基础上对其动力学控制展开联合仿 […]

【摘要】高铁是一种时速能够达到300km/h的高速列车，在目前的高铁环境下的通信系统，由于其网络节点的高速移动性、部署密度等多种因素对网络的覆盖、宽带的接入等提出了非常有挑战性的难题，比如在通信过程中会造成网络结构的间歇性链接、频繁割据以至于难以形成一条端到端的路径、较高的误码率与丢包率以及遍历多种网络环境从而产生异构互联等特点。传统的Internet网络是基于TCP/IP协议簇的，在性能特性和网 […]

【摘要】电活性聚合物（EAP）因其具有质量轻、无噪音、变形量大、响应迅速、质（能）量密度高、环境适应性强、价格便宜等优点，成为了现今机器人、玩具、医学机械等领域的驱动器制造的热点材料。介电弹性体（DE）材料是电子型电活性聚合物的一种，也是现今应用最广泛的EAP材料。DE材料的致动原理是电极两端的电压诱导了一个静电压力作用于DE材料，使其在厚度方向上发生收缩，而与厚度方向垂直的平面产生扩展延伸。虽然 […]

【摘要】起爆具是一种新式的工业炸药，在我国民用爆破中有着重要作用。在矿山爆破作业中，各种炮孔地起爆都需要起爆具来引爆，起爆具在现代社会建设中起到越来越重要的作用，其产品的质量备受大家关注。研究表明，高性能、优质量的起爆具能有效的起爆各类钝感炸药，从而提高爆破效果，节约生产成本；相反，如果起爆具质量较低，不能完全有效的起爆钝感炸药，从而影响爆破效果，增加作业成本，甚至出现拒爆现象，造成极大的人工、产 […]

【摘要】工农业生产中的粮食收获后烘干操作，由于产量一般较大，基本都属于深床干燥的范畴。在干燥领域中，对于不同种类物料的薄层干燥的研究相对透彻，所以，在研究深床干燥时一般将其按照一定方式划分为薄层。本文采用微分思想，建立近似的深床干燥偏微分模型，便于通过非实物试验推导各个干燥参数对干燥过程的具体影响，掌握干燥过程中的变化规律，对干燥机的控制和干燥产品品质的提高有一定的指导作用，减少盲目性，尽量避免能 […]

【摘要】地震研究的深入和地下流体学科的发展，需要更多计算机软件技术的支撑发展。通过地质信息可视化可以提高人们对复杂、抽象地学现象的空间感知、理解和分析能力。本文进行了流体地球化学方法原理探讨，经过程序编写生成了可视化操作界面。作者选取应用性较广的地下水地球化学方法和断层气数据分析手段作为开发，加入了PDEtool工具箱用于氡迁移的数值模拟，丰富了断层气的理论研究。可视化软件的实例应用，从地下水、断 […]

【摘要】通过无声脑机接口提取人脑默想语音信号，并准确解析信号特征，能够达到间接解码语言中枢的目的。相关技术的研究能够为特殊人群，如肌肉萎缩症或者脑中风患者（若不借助工具则无法像健康人一样说话）带来希望。本文从人脑信号识别的研究范式出发，基于神经血管耦合规律、脑耳反射机制和近红外散射成像原理，梳理了在人脑默想语音时使用近红外脑机接口提取耳额穴信号的方法，再分别从混沌角度和瞬时能量角度分析信号的非线性 […]