【摘要】众所周知,图像是人类获取信息的主要来源,因此图像信息的准确度极其重要。在实际生活中,由于雾霾原因使我们获取的图像是退化的,该退化图像不仅降低了图像的应用价值,还会给现实的工作和生活带来许多负面影响,因此研究雾霾数字图像的去雾技术是有必要的。本文提出了一种基于单幅图像去雾的改进算法。该算法从图像退化的原因和机理出发,根据大气光线的传播规律求出退化图像的物理模型,然后反演图像退化的物理过程,基 […]

【摘要】农业自古以来就被人类誉为“母亲产业”。人类依靠农业来抵御自然威胁和保证生存。农业发展的情况直接左右着国民经济发展的全局。我国是一个发展中农业大国,有13.5亿人口。在中国,农业被认为是安天下、稳民心的战略产业。所以,对农业发展状况的研究具有非常重要的理论和实际意义。本文以山东省的农业发展状况为研究对象。首先对农林牧渔各产业对农业总产值的贡献率进行了定量分析,所用的方法是灰色关联分析方法。利 […]

【摘要】关于脑的研究具有重大科学意义和哲学意义。脑功能成像在脑研究中发挥了不可轻视的作用。其中,功能磁共振成像(fMRI)是一种非常有效的研究脑功能的技术,被广泛应用于脑功能研究。从研究不同脑区间是否存在连接到研究不同脑区间的相互关系,即从研究功能连接到研究有效连接,人们提出了很多方法。功能连接常用的方法有相关分析、相干分析、一般线性模型、独立成分分析、主成份分析、聚类分析。有效连接常用的方法有结 […]

【摘要】随着森林火灾研究的不断深入及经济建设的日益发展,森林风险研究已成为森林火灾研究的一种新视角,森林火灾严重破坏生态环境、造成巨大经济损失,是影响我国经济发展的一个重要因子,有必要对森林火灾风险进行研究,本文引入一种新的科学理论方法——信息扩散理论,对森林火灾风险进行了预测与分析,旨在为决策者进行森林火灾管理和制定防灾减灾策略提供科学依据,减少林火带来的损失,保障人民群众的生命财产安全。本研究 […]

【摘要】“雾霾”,是2013年最严重的空气污染现象,其产生的重要因素为PM2.5.PM2.5微粒,其来源广泛,成因复杂,为了更好地反映污染变化趋势,加强污染控制和严重污染事件的预防,开展污染治理工作刻不容缓.首先,本文利用了马尔科夫链对武汉市的PM2.5污染的演变规律进行了描述刻画.从PM2.5污染的时间序列变化讨论其发展趋势,通过其自相关系数的计算和比较,确定其马尔科夫链的步长,经检验建立了叠加 […]

【摘要】智能机器人是近年来发展起来的一门综合学科，对智能机器人的研究已经成为自动化、计算机和人工智能等领域的热点，路径规划问题是智能机器人研究中的重要组成部分，路径规划系统可以分为环境信息的感知与识别、路径规划以及机器人的运动控制三部分，这三部分可以并行执行，提高机器人路径规划系统的稳定性和实时性。环境信息的感知与识别功能中，由于机器人所处环境的多变性，机器人的路径图需要具有实时性、准确性，如何快 […]

【摘要】目前疫苗投放的主要是一种三联装的流感疫苗，然而这样的疫苗成本较高，本文针对这一问题，考虑投放二联装流感疫苗的合理性，我们运用贝叶斯概率，建立贝叶斯预测模型，预测出2009年冬季四种流感病毒亚型在各个国家范围内出现的概率，从而选取两种出现概率最大的病毒亚型来生产二联装流感疫苗；又考虑到二联装疫苗的治疗效果可能低于三联装疫苗，我们建立了疫苗效果综合评价模型；最后为了预测出下年威胁最大的病毒类型 […]

【摘要】随着现代工业技术的不断发展,能够在空间内实现三自由度运动的球形电机受到国内外众多学者的广泛关注。与传统的单自由度电机相比,球形电机不仅简化了系统结构,减小体积,而且在系统的定位精度和动态性能方面均有很大的提高。本文主要针对一种新型永磁球形电机的动力学建模与控制展开研究。不同于传统的多刚体力学建模法,本文基于ADAMS软件搭建永磁球形电机转子的动力学模型,并在此基础上对其动力学控制展开联合仿 […]

【摘要】高铁是一种时速能够达到300km/h的高速列车，在目前的高铁环境下的通信系统，由于其网络节点的高速移动性、部署密度等多种因素对网络的覆盖、宽带的接入等提出了非常有挑战性的难题，比如在通信过程中会造成网络结构的间歇性链接、频繁割据以至于难以形成一条端到端的路径、较高的误码率与丢包率以及遍历多种网络环境从而产生异构互联等特点。传统的Internet网络是基于TCP/IP协议簇的，在性能特性和网 […]

【摘要】电活性聚合物（EAP）因其具有质量轻、无噪音、变形量大、响应迅速、质（能）量密度高、环境适应性强、价格便宜等优点，成为了现今机器人、玩具、医学机械等领域的驱动器制造的热点材料。介电弹性体（DE）材料是电子型电活性聚合物的一种，也是现今应用最广泛的EAP材料。DE材料的致动原理是电极两端的电压诱导了一个静电压力作用于DE材料，使其在厚度方向上发生收缩，而与厚度方向垂直的平面产生扩展延伸。虽然 […]