【摘要】非球面光学元件可以获得高质量的图像效果和高品质的光学特性,已广泛应用于激光聚变装置、大型天文望远镜、数码视听设备、光纤通信、医疗设备等高技术领域的光电系统。因此光学元件的精密制造技术受到许多国家的重点关注,抛光作为精密加工的最后一道工序,是非球面面形精度和表面质量得到保证的基础。现阶段,在非球面抛光过程中主要采用由计算机控制的智能抛光技术。因此加强智能抛光控制关键技术的研究,对提升非球面抛 […]

【摘要】随着非球面等光学元件的广泛应用,光学元件正向小型高精度化和大型高精度化的方向发展,因此对光学元件的加工与检测提出了更高的要求。各国投入了大量的人力、物力研究光学元件的加工和检测,但目前国内的相关研究主要针对小尺寸元件的检测,对大尺寸元件的检测技术仍处于起步阶段。本文基于自主研发的大尺寸光学元件面形检测平台,对检测平台机构误差进行了分析和测量,同时对误差建模与误差补偿技术进行了系统研究,主要 […]

【摘要】机器人技术的长足发展，使机器人的应用已经触及工业、农业、救援等。而医用机器人的研究也已经成为世界各国机器人研究的热门课题。为此，本课题针对前列腺活检技术，设计并研制了前列腺活检机器人的运动控制系统。该系统具有操作简便、运动精确、成本低的特点，可以极大的减轻医生的工作负担，明显提高前列腺癌的检出率。本文主要研究内容如下：首先，本文构建了前列腺活检机器人的硬件结构。详细设计了各个组件的结构和功 […]

【摘要】当今超精密加工技术的迅猛发展促成纳米三坐标测量机的诞生，其中的关键技术是研制具有纳米级分辨率的位移传感器。本文基于实验室所研制的微型纳米位移传感器，研究其干涉信号处理技术，并发展了DSP处理机系统研究信号计数与细分技术，最后基于实验室的纳米三坐标测量机，在位移传感器信号的反馈下，完成机台的运动控制。实验室研发了两款微型纳米位移传感器，分别是利用Michelson干涉原理的偏振迈克逊干涉仪（ […]

【摘要】智能车辆是现阶段国内外研究的一个热点,在许多关键性技术上已经取得了突破性进展,在未来的十年内将有可能正式上路。而路径规划作为智能车辆的关键技术之一,不仅在智能车辆中而且在类似的移动机器人中都有广泛的应用前景。人工免疫系统是以生物免疫系统的模型设计出来的,它具有很强的学习记忆、信息处理、特征提取和机体防御的能力,被广泛的应用于许多行业。本文采用栅格法建立了智能车辆工作环境模型,基于克隆选择算 […]

【摘要】随着科技的进步和社会的发展，各行各业都在使用自动化的设备完成手工无法实现的精密加工过程，大多数设备都应用了运动控制技术，运动控制已经深入应用到了各个领域。本文设计研究了基于LabVIEW的运动控制系统。本文首先对运动控制系统的概念、组成、原理以及分类进行了简单的介绍，详细阐述了典型的运动控制系统硬件总体方案，从而得出本系统采用的硬件系统设计方案，选择了“PC机+运动控制卡”的控制方案。然后 […]

【摘要】在现代高新技术领域，如光刻技术、超精密机械加工及测量、集成电路制造和生物细胞作业等，对二维定位装置和技术的要求越来越高，能实现高速度、高精度的二维定位装置是平面运动未来发展的一项关键技术。与传统旋转电机配合传动机构来实现二维运动相比，平面电机不需要转换机构就可以直接实现二维平面运动，它具有结构简单、定位精度高和速度快等优点。本文首先阐述了课题的来源、目的和意义，并对平面电机国内外研究现状进 […]

【摘要】本论文是围绕电气自动化实验平台设计与开发这个课题进行讨论研究的。该课题的主要任务是搭建并开发具有多功能的、能够满足教学实验和科研的、灵活易用的电气自动化实验平台。该自动化平台以施耐德M218、M258型PLC和LMC058运动控制器为核心，还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器、伺服电机和机械臂等，解决了原有实验平台设备单一不灵活的问题，具有较好的现实意义。论文分别构建了四种不同的实验平台，分别 […]

【摘要】“光强取样率测试装置”是一套用于对低透光元件透过率进行测量的设备。该装置在控制系统的作用下对被测件上各处进行自动、连续地测量。本课题对该系统进行设计。根据控制任务的要求设计了相应的控制模型。该模型满足了以下需求：1.对各部件进行单独控制。2.测量过程自动化。3.各部件之间协调运转。在设计控制模型的基础上确定了模块化的三层系统结构。其中底层是各设备的API函数；中层通过调用API实现对各部件 […]

【摘要】针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。 【作者】闫磊；马旭东； 【机构 […]