【摘要】随着现场总线技术的迅速发展、各种工业以太网标准的逐步建立，传统运动控制系统自身不易扩展、系统兼容性比较差和没有网络通信能力等不足，越来越不满足现代自控领域的发展需要，基于网络化的运动控制技术已经成为一种研究热点和发展趋势。而真正的实时工业以太网是在物理帧上，而非应用层上来改进传统商用以太网，现在比较主流的开源实时工业以太网技术——ETHERNETPowerlink网络技术的高实时性、稳定性 […]

【摘要】直角坐标机器人作为工业机器人重要分支，以其高精度，强负载，寿命长等特点，被广泛用于精密加工、工业自动化以及新兴的3D打印等领域。工业机器人的技术研究主要集中在轨迹规划，运动学分析，误差补偿三个方面。现有控制器有三种形式：基于单片机的运动控制器，基于PC的运动控制器，基于PLC的运动控制模块。课题提出一种基于ePLC（embeddedPLC或者expendPLC）并引入CAD在线编程技术的控 […]

【摘要】随着装备领域和制造行业的迅速发展，相应的运动控制技术也在不断进步，主要集中在数控机床、微电子装备等行业。在服装、制鞋等行业中，皮革切割机的出现大大提高了劳动效率，在全世界得到了广泛的应用。数控皮革切割机具有运行稳定、切割速度快、切割皮料样片质量好、受人为影响因素少、皮料能得到充分利用等特点，有利于节约生产成本、缩短产品加工时间、减少人工劳动的同时可降低劳动强度，可体现出我国服装和制鞋产业的 […]

【摘要】随着现代工业自动化制造技术的不断进步,基于机器视觉基本理论的开放性视觉伺服系统已成为当前研究的热点。本文从机器视觉在工业自动化设备中的应用角度出发,在伺服运动控制系统平台的基础上,结合组成机器视觉系统的CCD相机、镜头、图像采集卡、照明系统等硬件设备,利用图形化软件开发平台LabVIEW为开发工具,开发了LCD对位贴合系统。针对工业生产线上对平板电脑的生产要求,结合平板电脑组装过程的工艺路 […]

【摘要】石材加工历史悠久,近些年伴随着国内建筑装修业和数控技术的飞速发展,市场对精美石制装饰品的需求不断增大,刺激了石材加工设备的数控化产品升级。石材桥式切割机作为石材加工行业中最常用的石材加工机械,其需求量也正不断地攀升。但是,目前国内生产的大多数石材桥式切割机都存在自动化程度低、功能单一、加工精度低等问题,并无法满足加工的需求。为了改善这些问题,本课题提出以“PC+运动控制卡”的方法开发功能多 […]

【摘要】近年来,随着科学技术的不断发展,许多领域如机械工程、生物工程、电工电子、医学以及航空航天等,产品小型化已成为一种必然趋势,而微加工技术则成为加工领域的迫切需求。微细加工领域方法可谓多种多样,每种加工方法各有优劣,而在众多加工方法中,微细铣削加工技术因具有加工材料的多样性和能实现三维曲面加工的独特优势,并以其加工精度高、成形能力强的优点在微加工制造领域受到越来越广泛的关注。微细铣削加工作为微 […]

【摘要】电解加工是利用金属工件在电解液中发生阳极以“离子”状态发生溶解,而达到去除材料,将零件加工成型的加工方法。对材料的去除过程是以“离子”形式进行,属于非接触加工,具有加工材料适用性广,无宏观作应力,阴极电极无损耗等优点,这种微加工方式使电解加工在微织构加工,微细制造等领域具有很大的发展前景。因此设计符合EMM(微细电解加工)加工需求的平台,研究和掌握EMM的关键技术,深入了解相关参数对微结构 […]

【摘要】随着科学技术的进步、现代电子技术和先进制造技术的发展,汽车电子化的程度越来越高。传感器在汽车电子控制系统中是不可缺少的重要的部件之一,在汽车上得到广泛的应用且种类繁多。对汽车传感器结构尺寸要求也来越高主要用于车身控制系统、汽车底盘、发动机控制系统等系统中,大大提高了汽车电子化的程度,增加了汽车驾驶的安全系数。对于传统的人工检测方法很难在精度、速度和自动化程度方面完全满足传感器零件检测的要求 […]

【摘要】随着科技的发展,机器人的应用越来越广泛,普遍应用于工业、农业、医疗器械等各个行业。为促进机器人技术的发展,1992年10月,在日本东京举行的关于人工智能领域重大挑战的研讨会中,与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨,在一些学者的积极倡导下并在SONY公司的支持下,成立了RoboCup联合会,并于1996年在日本成功举行了一次表演赛。世界杯足球机器人大赛自1 […]

【摘要】舞台灯在舞台照明、烘托色彩气氛、增强图案场景效果等方面具有重要作用。舞台灯产品光源经历了以卤钨灯、气体放电灯、金卤灯、等离子体和LED等多种更新换代,舞台灯在亮度、色彩、节能、体积和寿命等方面得到显著提高。LED舞台灯作为大功率LED光源的一种高端应用领域,虽然显色性还有待改进,但其具有色彩丰富、寿命长、温度低、同功率下体积小、重量轻等优势,国内外市场发展迅速。舞台灯系统涉及多学科技术,由 […]