【摘要】轮毂轴承单元属于滚动轴承的一种，是汽车上重要的承重和动力传动部件，其寿命和性能直接关系到整部汽车的安全性和稳定性。然而，随着汽车轮毂轴承单元的集成化、复杂化，轴承故障表现出相关性、复杂性和不确定性等特点，从而导致轴承的振动和噪声信号表现出强烈的非线性，增加了轴承故障检测的难度。相关研究表明目前国内汽车轮毂轴承厂商缺乏相应的性能试验技术，因此开展汽车轮毂轴承单元检测方法的研究及系统的开发，无 […]

【摘要】智能车辆是现阶段国内外研究的一个热点,在许多关键性技术上已经取得了突破性进展,在未来的十年内将有可能正式上路。而路径规划作为智能车辆的关键技术之一,不仅在智能车辆中而且在类似的移动机器人中都有广泛的应用前景。人工免疫系统是以生物免疫系统的模型设计出来的,它具有很强的学习记忆、信息处理、特征提取和机体防御的能力,被广泛的应用于许多行业。本文采用栅格法建立了智能车辆工作环境模型,基于克隆选择算 […]

【摘要】渔船在海洋上航行作业的安全关系着广大渔民的生命和财产安全。海洋渔业的生产安全也一直是各级政府部门高度关注的民生问题。针对海洋渔业安全保障需求,本文进行了以下3个方面的工作：1)本文根据所收集的大量渔船海事案例,经过整理分析,基于渔船海事案例特征及渔船自身结构特征,构建了渔船海事案例模型。该模型将渔船海事案例分为事故类型、事故时空信息、渔船信息等五类信息进行存储。并以空间数据库为依托,构建基 […]

【摘要】设备故障样本缺乏、状态检测与故障诊断分离、训练与测试过程相互独立是制约现有智能故障诊断方法广泛应用的主要原因。借鉴生物免疫机理，开展对设备适应性强、对故障样本依赖程度低，并且具有连续学习能力的设备在线学习异常检测与故障诊断方法具有重要的科学意义。为了提高传统实值反面选择算法检测器的覆盖率和减少冗余检测器，提出了固定边界反面选择算法、精细固定边界反面选择算法、基于边界样本的界面检测器和基于约 […]

【摘要】人体免疫系统(HIS)为解决复杂问题提供了一种既独特又具有吸引力的计算模型,因而引起了计算机领域科学家的极大兴趣。利用免疫学的基本理论和模型以及迄今为止所观察到的各种免疫功能去解决复杂问题,已经逐步发展成为一个新的研究领域,称之为人工免疫系统(AIS)。基于AIS的算法自从被发明以来已经成功应用到诸多领域,包括计算机安全,聚类与分类,优化问题以及机器人技术等。然而,尽管AIS在某些应用中取 […]