【摘要】当前科学与工业技术飞速发展,人们不断提升对产品的精细化和小型化的要求,例如可在狭小空间以及人类所不能工作危险场所作业的自助行走的微型机器人,可进入人体腔体内、管道内甚至是血管内完成检查和手术的微型机器人等。因此微机械蓬勃发展发展,与此相随的是对各种微细加工技术的要求也不断提高。微细电火花加工凭借一系列优点在精密制造工业领域得到广泛运用,受到了国内外工业界以及学术界的重视与关注。作为微细电火 […]

【摘要】目前，由于人们生活水平的提高，中风偏瘫和由于车祸等造成行走困难的患者日益受到社会和家人的关注。但一方面由于我国已经步入老龄化社会，患者人数日益增多，但护理人员人手严重不足；另一方面康复治疗机构的费用昂贵，舍得普通工薪家庭负担不起，使得很多病人不能得到良好的照顾，康复过程受到影响，这使得家用、低成本的康复训练治疗的机器人的需求日益增长。根据这种情况，本文设计了一款助行训练机器人，这款机器人可 […]

【摘要】随着科技的进步和社会的发展，各行各业都在使用自动化的设备完成手工无法实现的精密加工过程，大多数设备都应用了运动控制技术，运动控制已经深入应用到了各个领域。本文设计研究了基于LabVIEW的运动控制系统。本文首先对运动控制系统的概念、组成、原理以及分类进行了简单的介绍，详细阐述了典型的运动控制系统硬件总体方案，从而得出本系统采用的硬件系统设计方案，选择了“PC机+运动控制卡”的控制方案。然后 […]

【摘要】为了适应国内市场对运动控制卡的具体需求，紧跟世界运动控制卡的发展趋势，运用运动控制技术的最新成果，本课题基于USB接口技术设计了一款比较新颖的以FPGA为核心处理器的三轴联动多功能运动控制卡。本运动控制卡利用了USB总线的快速传输率和即插即用的方便性，以及FPGA的丰富资源和快速运算能力，使其具备了强大的信息处理能力、很好的实时控制能力和很高的开发程度。本课题选用Philips公司的PDI […]

【摘要】近年来,随着市场对地毯需求量的变化,地毯织造企业的订单正朝着花色变化多,订单量小的趋势发展,对于传统的地毯织造企业来说,每一订单都需要有1-2天的时间停车,根据订单的用纱颜色,对后方的纱架进行更换纱线,对于花色复杂的图案,更换时间需要更久。为提高效率,必须付出大量的人工劳动力,随之也带来了地毯的成本上涨。同时在织造过程中,换纱过程所造成的尾纱浪费也非常严重。在这种情况下,企业正面对着效率和 […]