【摘要】智能车辆是现阶段国内外研究的一个热点,在许多关键性技术上已经取得了突破性进展,在未来的十年内将有可能正式上路。而路径规划作为智能车辆的关键技术之一,不仅在智能车辆中而且在类似的移动机器人中都有广泛的应用前景。人工免疫系统是以生物免疫系统的模型设计出来的,它具有很强的学习记忆、信息处理、特征提取和机体防御的能力,被广泛的应用于许多行业。本文采用栅格法建立了智能车辆工作环境模型,基于克隆选择算 […]