【摘要】智能车辆能通过自身所搭载的传感器来感知车辆外部环境信息和自身状态信息，它能够在真实且复杂的环境中自主驾驶并完成一定的功能。智能车辆集中运用了自动控制、多传感器信息融合、导航技术、无线通信技术以及人工智能等高新技术，是高精尖技术的综合体。本论文提出了基于K60的智能小车控制系统的设计，以Freescale的K60微处理器作为核心控制器，利用其强大的数据处理能力和丰富的外设接口设计了智能小车。 […]

【摘要】在最近十年内，汽车智能辅助驾驶系统及无人驾驶系统一直被看作解决汽车安全性和交通便利性问题的最佳方案。而利用由各种车载传感器构成的环境感知系统来辅助或者代替驾驶员进行交通环境感知是汽车智能辅助驾驶系统和无人驾驶系统必须要解决的基本问题，也直接决定了系统的工作精度。本文搭建了拥有激光雷达，GPS/INS等多种传感器的智能车平台，基于此平台进行智能车辆前方机动目标运动状态识别算法的研究，解决了目 […]

【摘要】智能车辆是现阶段国内外研究的一个热点,在许多关键性技术上已经取得了突破性进展,在未来的十年内将有可能正式上路。而路径规划作为智能车辆的关键技术之一,不仅在智能车辆中而且在类似的移动机器人中都有广泛的应用前景。人工免疫系统是以生物免疫系统的模型设计出来的,它具有很强的学习记忆、信息处理、特征提取和机体防御的能力,被广泛的应用于许多行业。本文采用栅格法建立了智能车辆工作环境模型,基于克隆选择算 […]

【摘要】智能车辆从根本上改变了传统的车辆驾驶方式,将驾驶员从“驾驶员一车辆-道路”的闭环系统中解放出来,利用先进的电子与信息技术控制车辆行驶,让驾驶活动中常规的、持久且易疲劳的操作自动完成,能够极大地提高交通系统的效率和人员的安全性。研究智能车辆的自主换道关键技术,最终能够实现多车的自主交互协同,提高部队人员、装备的使用效率和战场环境的适应能力；同时,通过准确的环境信息感知,加上科学、合理的决策分 […]