【摘要】随着科技的发展,很多实际生产中也对机械臂功能要求也越来越精细化,特别是在高端研究领域。比如医疗器械、汽车制造业、深海潜艇、火炮、空间站维修等等,对它提出了更高的要求,在小型化、精密化等方面,能满足科研和实际生产的需求。而这些都离不开运动控制系统技术实现的问题。首先了解机械臂的现状,针对机械臂的实际要求选择执行机构为无刷直流伺服电机,因为具有结构简单、运行稳定性好、维护方便等优点,满足设计要 […]

【摘要】现代数控机床正朝向高速、高精度、复合、智能、绿色环保的趋势发展。伺服驱动单元作为数控机床的重要组成部分,其性能的优劣直接决定着机床的整体性能,因此,数控机床的高速发展对伺服驱动装置的性能提出了越来越高的要求。相比于传统数控机床采用的“旋转电机+滚珠丝杆”伺服进给方式,直线伺服驱动方式具有高速度、高精度及大推力的优势,在高速高精度数控系统应用中具有广阔的应用前景。本文以永磁同步直线电机为控制 […]

【摘要】未来战争将是由各种协同作战的高强度、高技术、高消耗的局部战争,不仅仅是单一的武器较量,而是由各兵种,各种武器系统、作战管理系统、后勤保障系统和信息系统共同组成的体系之间的较量。我军着眼于未来战争,也提出了新军事革命和构建C4ISR系统。本文就是在当前科技飞速发展的情况下,设计一款双轴的火炮角度伺服系统,利用当前先进的软硬件元器件,完成整个系统的数字化,提高系统的性能。本文以Ti公司的数字信 […]

【摘要】随着电子技术和计算机技术的高速发展催生了新的测试方法、理论和仪器的出现。这些新的仪器技术在许多方面冲破了传统仪器的概念，测量仪器的功能开始发生了质的变化，在这种背景下，虚拟仪器应运而生。虚拟仪器借助于计算机的软硬件平台建立的测试与控制系统，其“软件即仪器”的思想代表了未来仪器技术的发展方向。通过虚拟仪器技术，用户可以根据自己的需求设计自己所需的仪器系统，满足多种多样的应用需求。本文以美国N […]

【摘要】本论文是围绕电气自动化实验平台设计与开发这个课题进行讨论研究的。该课题的主要任务是搭建并开发具有多功能的、能够满足教学实验和科研的、灵活易用的电气自动化实验平台。该自动化平台以施耐德M218、M258型PLC和LMC058运动控制器为核心，还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器、伺服电机和机械臂等，解决了原有实验平台设备单一不灵活的问题，具有较好的现实意义。论文分别构建了四种不同的实验平台，分别 […]

【摘要】随着社会经济的快速发展,我国人口老龄化程度将逐步加剧,加上每年因各种灾害而致使肢体残疾的人,届时我国老年人和残疾人将会增多。这将是一个庞大的社会弱势群体,在建设小康社会的同时,社会需要给予这些特殊群体更多的关爱。具有操作简单、无污染的电动轮椅车将是大多数残疾人和行动不便的老年人的理想代步工具。但是目前国内市场所售电动轮椅存在价格偏高,产品小半径转向不足或需手动切换才能实现等缺点,限制了其使 […]

【摘要】车辆导弹发射转台是由光学、机械、电子、计算机软硬件等部分组成的综合系统,可以实现对空间目标的探测、跟踪、识别以及摧毁等。本文以实际项目为背景,针对陀螺稳定平台的两轴空间耦合关系、稳定控制算法以及如何具体实现稳定平台功能等关键技术进行了理论研究和实验验证。本文所设计的车辆稳定平台伺服控制系统的主要功能是能实现车体在方位和俯仰通道上角扰动的隔离,保持地理坐标系上系统光轴的稳定,从而实现车体带来 […]

【摘要】通过研究伺服系统对跟踪设备的影响,分析了跟踪设备在振颤状态下工作所受的干扰。以测试结果绘图,识别出跟踪线的俯仰角速度和方位角速度,能分辨出稳定的目标信号以及周期性的干扰信号。消除振颤干扰的方法,就是剔除受干扰的目标线的角速度值,以稳定的目标角速度替代,以测距结果配合无干扰的俯仰角与方位角,解算无干扰的弹道跟踪结果。 【作者】梁秉中；韩少雄；李君智；陈小军；向光辉； 【机构】中国兵器工业试验 […]

【摘要】针对水平连铸独特的工艺要求,分析目前国内其应用水平和前景;充分利用目前工业控制先进的技术、可靠的指标、高性价比的投资成本代替传统的控制方式;采用类正弦曲线模型与工艺需求相结合,满足各种规格冶炼工艺的需要。 【作者】殷鹏程； 【机构】上海宝信软件南京分公司自动化工程部； 【关键词】水平连铸工艺与控制；伺服系统；总线控制；类正弦控制；等离子切割； 【参考文献】 [1]赵维毅.基于CCD与DSP […]