铁钻工旋扣机构研究与动力学分析 12月27日
【摘要】铁钻工是自动化钻井设备的重要组成部分，功能为完成钻具连接丝扣处的上卸扣，活动井下工具等，具有结构紧凑、性能强大和安装、操作简单等特点。目前国外对于铁钻工的研究较为成熟，应用广泛，而国内对铁钻工的研究刚刚起步，钻具的连接、拧卸大部分采用需要人力辅助操作的液压大钳，而随着勘探开发力度的不断加大，传统的钻具拧卸装置已经无法达到现代化钻井作业的要求。基于国内钻具拧卸设备的发展现状，本文结合国土资源 […]
全液压自动猫道举升系统研究 12月27日
【摘要】随着地质勘探技术的发展和陆地钻机自动化程度的提高，井场作业对钻机外围设备的自动化程度也提出了更高的要求。大陆科学钻探的钻井深度为万米，钻机平台高达12.5m，如果仅仅依靠人力和简单机械运输钻具不仅费时费力，而且容易引发井场事故。钻具自动输运装置可在钻具运移中减少人的参与，大大地提高钻具的输运效率，节约工人劳动力。国外研究钻具输运装置的技术比较成熟，但大多应用于海洋钻井平台，针对陆地万米钻机 […]
重金属（Cu、Zn、Cd）元素在红壤中的吸附动力学研究 10月31日
【摘要】土壤重金属污染已经受到了世界各国的广泛关注。吸附是重金属元素在土壤中积累的重要过程之一，决定了重金属元素在土壤中的移动性、毒性和生物有效性。开展重金属污染物在土壤中的吸附研究能有效预测重金属的环境效应，可以为重金属健康风险评价提供科学依据。因此，本研究选择红壤和重金属Cu、Zn、Cd作为研究对象，采用室内静态批量平衡的方法，研究多个环境因素(水土比、温度、重金属离子的浓度)对Cu、Zn、C […]
葡萄套袋机械手设计与避障研究 10月31日
【摘要】果实生长到一定时期需要进行套袋,对果实进行套袋能够有效防止病虫害、改善外观品质和减少农药残留,提高果实的品质。但是,目前果实套袋主要以人工套袋为主,人工套袋劳动强度大,耗时耗力。因此,研究开发果实套袋机器人,对降低套袋劳动力和劳动强度、提高套袋作业效率有重要的现实意义；对促进农业机器人相关技术的深入研究与应用,具有重要的战略意义。本文以葡萄为套袋对象,设计了四自由度葡萄套袋机械手及其末端执 […]
斜导面直线驱动码垛机器人结构设计及动力学性能研究 10月03日
【摘要】机器人技术是融合机械学、电子科学、信息科学、控制工程、人工智能等多学科的高科技产物,是衡量一个国家装备制造水平的重要指标。码垛机器人作为工业机器人的一种,随着现代制造业及物流行业在我国的快速发展,得到了越来越广泛的应用,甚至在某些领域成为现代化生产线的核心设备,其工作性能的优劣直接制约生产线效率的提高。本文通过对目前市场上常用码垛机器人产品结构分析,从改进机器人关键受力结构入手,设计研制出 […]
动态小世界网络模型及稳定性分析 11月22日
【摘要】人类历史在不断地进步，科学发展衍生出若干新的概念和领域，如交通网，物联网，因特网等等，而越来越多领域的深入研究与数学模型相结合后，便催生出一门全新的学科：“网络科学”。网络科学的起源有很强的实际背景，它最早受益于欧拉论著中著名的哥尼斯堡七桥问题。七桥问题延伸出的图论探讨了一系列规则网络的特点和结论。然而现实生活中大部分网络不是那么“规则而完美”的，它们有更加复杂的性质。20世纪50年代末到 […]
高锰酸钾缓释剂处理地下水中苯酚的研究 11月12日
【摘要】近年来,随着经济的迅速发展,不可避免的对环境造成了一定的影响,生态环境也因此变的相当脆弱,环境污染问题日益突出。其中地下水的不合理开发利用、污染物的过度排放以及一些突发性污染物泄漏事件,造成了地下水污染的加剧。KMnO4由于其自身的强氧化性在地下水位修复中得到广泛的应用,而控制缓释技术则为KMnO4修复污染的地下水提供了一种新的思路。本研究采用熔化悬浮冷凝法制备KMnO4缓释剂,以切片石蜡 […]
复合薯片丙烯酰胺形成预测模型的建立及天然抗氧化剂对低湿模拟体系中丙烯酰胺的抑制作用研究 10月29日
【摘要】本研究课题来源为国家自然科学基金项目《大蒜素阻断AA环氧化及对其引起的DNA损伤的保护机制研究》（31000750，2011.01-2013.12）及吉林大学博士科研启动基金-《食品中致癌性污染物丙烯酰胺形成机理的研究》。2002年4月，在油炸或焙烤的马铃薯和谷物类食品中发现了丙烯酰胺(acrylamide，AA)，AA具有神经毒性、生殖毒性、基因毒性和潜在的致癌性等。食品中AA的检测、形 […]
NaYF_4:Yb~(3+)/Er~(3+)变温条件下的发光动力学研究 10月28日
【摘要】近三十年来，在近红外转换成更短波长光的三价稀土离子掺杂的材料方面，引来越来越多的关注。目前为止，越来越多的上转换材料都有很好地发展前景，并且被大量研究，例如晶体，玻璃，陶瓷等等。近年来，三价稀土离子，例如Er3+，所掺杂的不同尺寸的荧光粉在纳米领域得到了很广泛的研究。我们合成了不同尺寸的，不同晶相的油相NaYF4:Yb3+/Er3+上转换纳米晶体，并系统的研究了随温度变化的上转换发光机制以 […]
可原位观测拉扭复合试验机的设计及动静态分析 10月06日
【摘要】可原位观测拉扭复合试验机的设计及动静态分析材料在服役期间的失效破坏已经成为制约各国工业和国民经济发展的瓶颈问题。材料失效破坏的原因一方面是对材料服役条件下的力学性能测试能力不足，另一方面是对材料的变形损伤机制不清楚。本文通过对拉扭复合试验机和原位测试技术的现状进行了系统的分析和研究后发现，商业化拉扭复合试验机不具备原位观测功能，而目前的原位测试系统存在载荷单一、加载能力小的问题。针对现存问 […]
广而告之
