【摘要】码垛机器人正部分替代人工成为码垛作业中的核心设备,它的智能化程度和码垛能力决定整个码垛系统的性能。本文针对一款新型串并混联结构码垛机器人的控制系统进行设计研究并实现。这款机器人在空间布局上采用斜导面支撑结构,能较好的优化力学承载性能。在驱动方面采用直线伺服元件,替代旋转关节,目的之一是避免采用价格昂贵的RV减速机。这种新型结构的机器人特别适用于大负载的工作任务,如炼钢,炼铝厂生产的钢锭和铝 […]

【摘要】机器人技术是融合机械学、电子科学、信息科学、控制工程、人工智能等多学科的高科技产物,是衡量一个国家装备制造水平的重要指标。码垛机器人作为工业机器人的一种,随着现代制造业及物流行业在我国的快速发展,得到了越来越广泛的应用,甚至在某些领域成为现代化生产线的核心设备,其工作性能的优劣直接制约生产线效率的提高。本文通过对目前市场上常用码垛机器人产品结构分析,从改进机器人关键受力结构入手,设计研制出 […]