【摘要】随着地质勘探技术的发展和陆地钻机自动化程度的提高，井场作业对钻机外围设备的自动化程度也提出了更高的要求。大陆科学钻探的钻井深度为万米，钻机平台高达12.5m，如果仅仅依靠人力和简单机械运输钻具不仅费时费力，而且容易引发井场事故。钻具自动输运装置可在钻具运移中减少人的参与，大大地提高钻具的输运效率，节约工人劳动力。国外研究钻具输运装置的技术比较成熟，但大多应用于海洋钻井平台，针对陆地万米钻机 […]