【摘要】铁钻工是自动化钻井设备的重要组成部分，功能为完成钻具连接丝扣处的上卸扣，活动井下工具等，具有结构紧凑、性能强大和安装、操作简单等特点。目前国外对于铁钻工的研究较为成熟，应用广泛，而国内对铁钻工的研究刚刚起步，钻具的连接、拧卸大部分采用需要人力辅助操作的液压大钳，而随着勘探开发力度的不断加大，传统的钻具拧卸装置已经无法达到现代化钻井作业的要求。基于国内钻具拧卸设备的发展现状，本文结合国土资源 […]