【摘要】直线电机将电能直接转换为直线运动,取消了一切中间传动环节(如丝杆、齿轮等)而直接提供直线驱动。与传统旋转电机相比,直线电机由于没有中间传动环节的限制与扰动,使其具有大推力、高速、高精、速度响应快以及在高速情况下能够精确定位的特点,因此直线电机已经开始成为高速高精数控设备的主要组成部分。然而直线电机存在推力波动大的缺点,尤其是在低速运行时,推力波动甚至可能引起共振,从而恶化其伺服运行特性(如 […]

【摘要】现代数控机床正朝向高速、高精度、复合、智能、绿色环保的趋势发展。伺服驱动单元作为数控机床的重要组成部分,其性能的优劣直接决定着机床的整体性能,因此,数控机床的高速发展对伺服驱动装置的性能提出了越来越高的要求。相比于传统数控机床采用的“旋转电机+滚珠丝杆”伺服进给方式,直线伺服驱动方式具有高速度、高精度及大推力的优势,在高速高精度数控系统应用中具有广阔的应用前景。本文以永磁同步直线电机为控制 […]

【摘要】永磁同步直线电机与其他类型的直线电机相对比,具有效率指数高、电机体积较小、质量轻、定位精度高、系统响应快速等优势,因而在现代工业受到越来越多的青睐。自抗扰策略(Activedisturbancerejectioncontrol)是一种具有良好鲁棒性与工程实用价值的新型控制技术,其核心思想是利用被控对象的输入、输出信号从而实现对未知扰动估计和补偿,利用误差的非线性反馈来实现被控对象的“自抗扰 […]