【摘要】数字水印作为信息隐藏的重要分支，在数字多媒体产品的版权保护和内容认证问题上起到了重要作用，其相关的理论与算法正在不断发展和完善。目前数字图像水印技术已经成为一个研究热点，水印容量与鲁棒性之间的矛盾以及抗几何攻击能力薄弱等问题一直未能很好地解决。因此本文利用DWT、SVD在数字水印方面的应用，提出了几种解决上述问题的水印算法。本文的研究内容及主要研究成果如下：1、简要的论述了数字水印产生的背 […]

【摘要】随着通信技术、计算机科学技术等高科技的飞速发展，软件产品越来越被开发出来服务于我们的日常生活。软件产品具有不可磨损性、耐老化性、精准性、重复性等优点，人们越来越依赖各种各样的软件产品。然而很多用户却采取非法拷贝、恶意攻击、窃取、篡改等不正当途径来获取软件的使用权，这给软件的所有者带来了精神和金钱损失，所以软件保护就变得刻不容缓。传统的软件保护技术主要有：序列号保护技术、时间和功能限制、注册 […]

【摘要】永磁同步直线电机与其他类型的直线电机相对比,具有效率指数高、电机体积较小、质量轻、定位精度高、系统响应快速等优势,因而在现代工业受到越来越多的青睐。自抗扰策略(Activedisturbancerejectioncontrol)是一种具有良好鲁棒性与工程实用价值的新型控制技术,其核心思想是利用被控对象的输入、输出信号从而实现对未知扰动估计和补偿,利用误差的非线性反馈来实现被控对象的“自抗扰 […]

【摘要】作为智能视频监控的重点学科之一,视频目标跟踪涉及了计算机技术、信号处理、模式识别以及计算机视觉领域等重要学科,有着诸如人机交互、医疗诊断、交通管制、视频监控等方面的广阔应用前景。近年来,大量的研究者针对该课题进行了深入研究,并取得了许多成果。其中,具有高效性、简便性等优点的均值漂移跟踪算法被广泛应用。由于均值漂移跟踪算法的目标模型的鲁棒性较差,导致在复杂背景和光照变化的情况下的跟踪效果不佳 […]

【摘要】地震灾害是人类社会最严重的自然灾害。由于传统减震方法的局限性,近些年来结构振动控制技术引起了人们的极大关注,结构振动控制技术有安全、经济和效果好的优点。由于在实际中,工程结构和模型参数之间不可避免的存在差异。这种差异会导致系统控制效果降低,因此研究强鲁棒性的控制方法具有重要的意义。滑模变结构控制是一种强鲁棒性主动控制算法,该控制算法有鲁棒性好、稳定性高的优点。该方法的主要缺点就是在控制过程 […]

【摘要】针对由永磁同步直线电机驱动的快速刀具直线伺服系统在高频输入信号下跟踪控制精度低的问题,设计了模糊自适应滑模控制算法.算法采用滑模控制进行跟踪,利用模糊自适应控制方法对传统滑模控制器中的不连续控制量进行模糊逼近,同时对实际运行中系统的不确定因素进行补偿,并设计了相应的自适应算法以补偿模糊控制律的不足,从而有效降低抖振.仿真结果表明,算法可以解决伺服系统的高频跟踪问题,具有较快的响应速度,对负 […]

【摘要】随着计算机技术的飞速发展、信息智能化时代的到来,安防、交通、军事等领域对于智能视频监控系统的需求量逐渐增大。视频目标跟踪是智能视频监控的核心内容之一,它融合了图像处理、模式识别、人工智能以及计算机视觉等许多领域的先进技术,在军事视觉制导、安全监测、交通管理、医疗诊断以及气象分析等许多方面都有广泛的应用。近年来,国内外众多学者对视频目标跟踪进行了大量研究并取得了一定的科研成果。作为一种滤波算 […]

【摘要】为提高Buck变换器的控制性能,从变换器的数学模型出发,分析了分数阶PIλDμ控制器中比例参数kp和积分参数ki的可设计范围,并提出一种Buck变换器的自适应分数阶PIλDμ控制器设计方法.该方法在整数阶PID控制器基础上,按照控制性能目标函数最小准则对分数阶次参数λ和μ进行优化搜索,同时kp和ki参数按自适应律调整变化.仿真结果表明:相比传统的整数阶PID控制和分数阶PIλDμ控制,该自 […]

【摘要】径向主动轴磁悬浮轴系统是一个典型的非线性迟滞系统,应用现有的建模理论来建立精确的数学模型很难。应用传统的PID控制器调节可以达到的最佳控制效果也并不理想。在此,针对风力发电机主动磁悬浮轴系统设计出了灰色PID控制器,它结合了灰色控制提前预判、超调小、鲁棒性好和PID控制快速、精度高的优点;前级灰色预判能够使PID控制器具有更好地跟踪给定值的能力和更好地抗外界干扰的能力。通过Matlab对磁 […]

【摘要】谷氨酸棒杆菌被广泛用于氨基酸的工业发酵，以及核苷酸和维生素的生产。近年来的代谢工程研究表明，谷氨酸棒杆菌可以用于诸如生物基有机酸、乙醇、二胺、多聚物以及其它高价值的蛋白等化学品、材料和燃料的生产，作为生物基细胞工厂生产人类所需物品。然而，在生物基产品发酵过程中，常常伴随着各种各样的胁迫环境，显然，提高谷氨酸棒杆菌对上述胁迫下的耐受性及工业性能鲁棒性对生物基产品的生产有重要意义。各种胁迫通常 […]