【摘要】直线电机将电能直接转换为直线运动,取消了一切中间传动环节(如丝杆、齿轮等)而直接提供直线驱动。与传统旋转电机相比,直线电机由于没有中间传动环节的限制与扰动,使其具有大推力、高速、高精、速度响应快以及在高速情况下能够精确定位的特点,因此直线电机已经开始成为高速高精数控设备的主要组成部分。然而直线电机存在推力波动大的缺点,尤其是在低速运行时,推力波动甚至可能引起共振,从而恶化其伺服运行特性(如 […]

【摘要】现代数控机床正朝向高速、高精度、复合、智能、绿色环保的趋势发展。伺服驱动单元作为数控机床的重要组成部分,其性能的优劣直接决定着机床的整体性能,因此,数控机床的高速发展对伺服驱动装置的性能提出了越来越高的要求。相比于传统数控机床采用的“旋转电机+滚珠丝杆”伺服进给方式,直线伺服驱动方式具有高速度、高精度及大推力的优势,在高速高精度数控系统应用中具有广阔的应用前景。本文以永磁同步直线电机为控制 […]

【摘要】永磁同步直线电机与其他类型的直线电机相对比,具有效率指数高、电机体积较小、质量轻、定位精度高、系统响应快速等优势,因而在现代工业受到越来越多的青睐。自抗扰策略(Activedisturbancerejectioncontrol)是一种具有良好鲁棒性与工程实用价值的新型控制技术,其核心思想是利用被控对象的输入、输出信号从而实现对未知扰动估计和补偿,利用误差的非线性反馈来实现被控对象的“自抗扰 […]

【摘要】针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削 […]

【摘要】针对由永磁同步直线电机驱动的快速刀具直线伺服系统在高频输入信号下跟踪控制精度低的问题,设计了模糊自适应滑模控制算法.算法采用滑模控制进行跟踪,利用模糊自适应控制方法对传统滑模控制器中的不连续控制量进行模糊逼近,同时对实际运行中系统的不确定因素进行补偿,并设计了相应的自适应算法以补偿模糊控制律的不足,从而有效降低抖振.仿真结果表明,算法可以解决伺服系统的高频跟踪问题,具有较快的响应速度,对负 […]