【摘要】直线电机将电能直接转换为直线运动,取消了一切中间传动环节(如丝杆、齿轮等)而直接提供直线驱动。与传统旋转电机相比,直线电机由于没有中间传动环节的限制与扰动,使其具有大推力、高速、高精、速度响应快以及在高速情况下能够精确定位的特点,因此直线电机已经开始成为高速高精数控设备的主要组成部分。然而直线电机存在推力波动大的缺点,尤其是在低速运行时,推力波动甚至可能引起共振,从而恶化其伺服运行特性(如 […]