【摘要】永磁同步直线电机与其他类型的直线电机相对比,具有效率指数高、电机体积较小、质量轻、定位精度高、系统响应快速等优势,因而在现代工业受到越来越多的青睐。自抗扰策略(Activedisturbancerejectioncontrol)是一种具有良好鲁棒性与工程实用价值的新型控制技术,其核心思想是利用被控对象的输入、输出信号从而实现对未知扰动估计和补偿,利用误差的非线性反馈来实现被控对象的“自抗扰 […]

【摘要】随着伺服驱动技术的不断进步,电动执行器的响应速度快、控制精度高的特点越来越显著,而作为电动执行器的一种,电动缸具有运行灵活、运行位置精确可控制的特点。正是基于这些优点,将电动缸应用到大型零部件的装配上,对改善装配环境,提高装配精度有重要的研究意义。在电动缸的研究中,控制策略多采用对伺服电机的位置控制模式。本文的研究方法是基于伺服电机的速度控制模式,首先建立电机的数学模型,再将数学模型代入到 […]

【摘要】血泵作为人工心脏的核心部件,最主要的功能是代替自然心脏完成泵血功能,因此血泵驱动系统与控制方法的研究,是人工心脏走向临床应用所要面临的首要问题。在血泵的大间隙磁力驱动技术应用研究方面,血泵的转速与机体的生理状态有着直接的对应关系,是系统首要的控制目标参数。而目前对血泵的速度控制策略缺乏较为深入的研究,血泵启动过程的稳定性、调速响应的快速性以及运行过程的平稳性等均有待提高。此外,系统还存在能 […]