基于自抗扰策略的永磁同步直线电机控制研究

基于自抗扰策略的永磁同步直线电机控制研究

作者:师大云端图书馆 时间:2017-06-27 分类:参考文献 喜欢:2491
师大云端图书馆

【摘要】永磁同步直线电机与其他类型的直线电机相对比,具有效率指数高、电机体积较小、质量轻、定位精度高、系统响应快速等优势,因而在现代工业受到越来越多的青睐。自抗扰策略(Activedisturbancerejectioncontrol)是一种具有良好鲁棒性与工程实用价值的新型控制技术,其核心思想是利用被控对象的输入、输出信号从而实现对未知扰动估计和补偿,利用误差的非线性反馈来实现被控对象的“自抗扰”控制,基本上完全打破了“绝对不变原理”和“内模原理”的限制。本文以电机统一理论为理论基础,并参照旋转电机原理,分别建立了PMLSM在abc三相坐标系,dq坐标系,和αβ坐标系下的标准模型。在深入分析ADRC策略的基础上,针对工程控制系统中存在测量噪声干扰等问题,通过在传统ADRC引入反馈通道,滤除了测量噪声并消除了相位滞后的不利影响。通过对电机状态方程中内轴电流耦合项的分析,分别设计了基于自抗扰策略的dq轴电流解耦控制。文中首先给出了带有反馈通道的一阶速度自抗扰控制器,在此基础上针对其中的不足,通过分析永磁同步直线电机的二阶运动方程,进一步设计了二阶速度ADRC控制系统。其中本文针对PMLSM速度控制系统,分别设计采用了经典PID算法、串级一阶ADRC策略、”ADRC+PID’’组合算法、二阶ADRC策略进行了系统仿真验证。仿真结果表明与其他控制算法相比,二阶速度ADRC在满足系统快速响应的同时,其超调量较小,具有良好的鲁棒性。然后针对外部扰动力对位置动态特性的扰动作用,给出了PMLSM的位置ADRC控制系统,同时,在带有反馈通道的改进型ADRC的基础上,利用参考加速度作为前馈控制量,实现了PMLSM位置改进型ADRC控制系统设计,仿真结果表明该方法系统响应快速且跟踪误差较小。文中分别给出了各个自抗扰控制器的结构框图、控制系统原理框图以及系统具体的仿真参数,并在Matlab/SIMULINK中建立了相应的仿真模型,通过仿真对控制系统进行了仿真验证,为实现PMLSM的高性能控制提供了理论参考依据。
【作者】党超亮;
【导师】包广清;李树豹;
【作者基本信息】兰州理工大学,控制工程,2014,硕士
【关键词】永磁同步直线电机;自抗扰策略;电流解耦控制;速度控制;位置控制;鲁棒性;

【参考文献】
[1]于春泉.健康人亚健康状态中医基本征候及其诊断标准的临床研究[D].天津中医学院,2005.
[2]匡伯燕.基于遗传算法的水轮发电机模糊神经网络励磁控制器的研究[D].西安理工大学,水利水电工程,2004,硕士.
[3]郑宗英.反担保适用范围研究[D].内蒙古大学,法律,2014,硕士.
[4]杨盼.中国开发利用湄公河水资源的国际法问题研究[D].哈尔滨工业大学,国际法学,2013,硕士.
[5]张琨.劳动争议中的举证责任分配研究[D].北京交通大学,2014.
[6]林经伟.构建外汇管理信息化平台为体制改革保驾护航[J].金融电子化,2005,02:16-20.
[7]满玉红.定向多壁碳纳米管阵列的生长机理与可控制备研究[D].清华大学,2011.
[8]蒋瑞.情境理论指导下培养学生化学学习能力的教学策略研究[D].西南大学,课程与教学论,2014,硕士.
[9]毛羽丰.上海市科委科技信息服务改革的案例研究[D].电子科技大学,公共管理(专业学位),2012,硕士.
[10]马光星.数字图像压缩编码[J].现代电信科技.1995(03)
[11]郭璐璐.论剧作中的场面叙事[D].中国艺术研究院,戏剧戏曲学,2012,硕士.
[12]彭飞.模因论视角下中国公益广告互文性研究[D].曲阜师范大学,外国语言学及应用语言学,2013,硕士.
[13]张润清.“电荷”、“电流和电路”随堂练习[J].中学生数理化(八年级物理)(配合人教社教材),2011,12:7+42.
[14]吕海明.利用拉曼散射光谱研究芳香羧酸有机物在TiO_2的吸附机理[D].吉林大学,2013.
[15]李立.外商对华直接投资与我国对外贸易相关性分析和实证研究[D].对外经济贸易大学,国际贸易,2004,硕士.
[16]高洁.被胁迫行为刑法性质研究[D].西南政法大学,刑法学,2012,硕士.
[17]付亚南.光照不均文本图像的校正算法研究与应用[D].北方工业大学,计算机应用技术,2014,硕士.
[18]曹建军.林下水蚀区侵蚀过程与植被恢复度多角度遥感监测研究[D].华东师范大学,地图学与地理信息系统,2014,博士.
[19]艾思奇.网络环境下音乐作品著作权保护研究[D].西南大学,民商法,2014,硕士.
[20]赵中全.可控震源资料处理中扫描信号的选择[J].石油地球物理勘探,1985,01:94-102.
[21]刘志刚,马钦彦,潘向丽.兴安落叶松天然林生物量及生产力的研究[J].植物生态学报,1994,04:328-337.
[22]吴蕊.社会认识论中的证词问题研究[D].华中师范大学,马克思主义哲学,2013,硕士.
[23]岳吉祥.深水半潜式钻井平台钻机系统选型与布局优化研究[D].中国石油大学,2009.
[24]陈伟国.VVVF电梯的SDCS速度控制研究[D].浙江工业大学,2005.
[25]刘娜.冻融损伤混凝土单调及重复荷载下应力—应变关系试验研究[D].西安建筑科技大学,建筑与土木工程,2013,硕士.
[26]张德钦.雷达物位计在柳钢高炉上的应用[J].冶金自动化,2006,01:49-51.
[27]胡建尊.瓯江彩鲤体色相关基因MC1R的克隆、表达和TYR的选择压力分析[D].上海海洋大学,水产养殖,2013,硕士.
[28]梁硕轩.新型农村合作医疗参合农民满意度评价及影响因素研究[D].河北经贸大学,社会保障,2013,硕士.
[29]李萍.2010年湖北省交通专门人才需求预测与开发[D].武汉理工大学,2003.
[30]李幼寰,王秀兰.53MnS钢的生产试制[J].一重技术.2007(02)
[31]黄飞.基于视频的车辆违章停放检测系统的设计与实现[D].武汉理工大学,通信与信息系统,2013,硕士.
[32]王铭阳,孙优贤,李平,何钦铭,王申康.蛋鸡饲料配方专家系统:ICMIX——一种基于范例推理的实现[J].控制与决策,1997,01:91-93+77.
[33]常玉清,袁勇,王福利.改进块式递推偏最小二乘建模方法及应用[J].控制与决策,2009,08:1243-1246.
[34]陈好.预制板外廊式砖砌体结构抗震加固性能分析[D].兰州理工大学,结构工程,2013,硕士.
[35]李静.损伤容限型钛合金TC21的本构关系及其热加工图研究[D].南昌航空大学,材料工程,2014,硕士.
[36]杨彬彬.民国时期版式设计研究[D].浙江工商大学,设计艺术学,2013,硕士.
[37]陈丽艳,何奔腾,钱国明,张永刚.基于电流极性比较的抗电流互感器饱和新方法[J].电力系统自动化,2009,08:56-61.
[38]周建聪.基于能量模型的四川省能源发展环境容量评估方法研究及系统实现[D].电子科技大学,软件工程(专业学位),2012,硕士.
[39]李腾.不同构造条件下多煤层区煤层气井井型井网优化设计[D].中国矿业大学,构造地质学,2014,硕士.
[40]白瑞.陕北地区中小学校建筑空间环境实态调查及节能策略研究[D].西安建筑科技大学,建筑学(专业学位),2013,硕士.
[41]尚鑫.科学教学多种模式比较研究[D].首都师范大学,小学教育,2014,硕士.
[42]程璐.中等职业学校英语教师职业倦怠研究[D].华中师范大学,学科教学,2014,硕士.
[43]李静,郭强,王京,金波,刘伟,候宏,高士中.快速以太网在凌钢中宽带热轧厂精轧机主传动改造中的应用[J].冶金自动化,2004,06:47-50.
[44]邓欣.基于J2EE的综合统计信息管理系统的设计与实现[D].电子科技大学,软件工程(专业学位),2012,硕士.
[45]杨利锦.活化赤泥去除氟、砷的性能研究[D].中国地质大学(北京),地下水科学与工程,2013,硕士.
[46]曹硕.20世纪40年代天津音乐社团及演出活动初探[D].天津音乐学院,音乐学,2014,硕士.
[47]唐懋.基于Arduino兼容的Stm32单片机的四旋翼飞行器设计[D].厦门大学,电子与通信工程,2014,硕士.
[48]陈雪侠.28例运动神经元病的临床分析[D].吉林大学,神经病学,2013,硕士.
[49]王凌.cNO期口腔鳞状细胞癌患者2种颈部处理术后疗效的比较分析[D].山东大学,口腔临床医学(专业学位),2013,硕士.
[50]徐菁.学校医院信息管理系统的设计与实现[D].山东师范大学,计算机技术(专业学位),2013,硕士.

相关推荐
更多