【摘要】永磁同步直线电机与其他类型的直线电机相对比,具有效率指数高、电机体积较小、质量轻、定位精度高、系统响应快速等优势,因而在现代工业受到越来越多的青睐。自抗扰策略(Activedisturbancerejectioncontrol)是一种具有良好鲁棒性与工程实用价值的新型控制技术,其核心思想是利用被控对象的输入、输出信号从而实现对未知扰动估计和补偿,利用误差的非线性反馈来实现被控对象的“自抗扰 […]