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整体叶盘磨抛力/位解耦控制研究 10月06日

【摘要】整体叶盘是航空发动机设计中采用的一种新型结构,它将轮盘与工作叶片设计成整体结构,使发动机的结构简化、重量减轻、可靠性增强,提高了气动效率。同时,整体叶盘是根据空气动力学理论设计而成,使发动机的推重比大大提高,而提高推重比是航空发动机设计中的关键所在。但是,整体叶盘结构复杂,且对叶片型面精度和表面粗糙度要求较高。如今,国内普遍采用人工打磨的方法对整体叶盘进行精整加工,加工效率低且工人劳动强度 […]

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基于自抗扰策略的永磁同步直线电机控制研究 06月27日

【摘要】永磁同步直线电机与其他类型的直线电机相对比,具有效率指数高、电机体积较小、质量轻、定位精度高、系统响应快速等优势,因而在现代工业受到越来越多的青睐。自抗扰策略(Activedisturbancerejectioncontrol)是一种具有良好鲁棒性与工程实用价值的新型控制技术,其核心思想是利用被控对象的输入、输出信号从而实现对未知扰动估计和补偿,利用误差的非线性反馈来实现被控对象的“自抗扰 […]

电动缸位置伺服控制系统设计 03月18日

【摘要】随着伺服驱动技术的不断进步,电动执行器的响应速度快、控制精度高的特点越来越显著,而作为电动执行器的一种,电动缸具有运行灵活、运行位置精确可控制的特点。正是基于这些优点,将电动缸应用到大型零部件的装配上,对改善装配环境,提高装配精度有重要的研究意义。在电动缸的研究中,控制策略多采用对伺服电机的位置控制模式。本文的研究方法是基于伺服电机的速度控制模式,首先建立电机的数学模型,再将数学模型代入到 […]