【摘要】国家基础建设的发展推进了工程机械智能化、大型化的进程，促进了智能控制技术的进步和智能化部件的应用。面对安全可靠、绿色环保的市场需求，电磁兼容（EMC）成为制约行业发展的瓶颈。工程机械的产品特征和工作环境更易引起EMC故障：大功率设备集群化施工及紧邻高压线、通讯基站的作业环境形成了无法规避的强电磁骚扰源；数十甚至上百米长的钢体臂架结构，使耦合到内敷线束、部件的电磁干扰远远大于直接骚扰；智控系 […]

【摘要】果实生长到一定时期需要进行套袋,对果实进行套袋能够有效防止病虫害、改善外观品质和减少农药残留,提高果实的品质。但是,目前果实套袋主要以人工套袋为主,人工套袋劳动强度大,耗时耗力。因此,研究开发果实套袋机器人,对降低套袋劳动力和劳动强度、提高套袋作业效率有重要的现实意义；对促进农业机器人相关技术的深入研究与应用,具有重要的战略意义。本文以葡萄为套袋对象,设计了四自由度葡萄套袋机械手及其末端执 […]

【摘要】离心式压缩机被广泛地使用于制冷工业、石油化学工业、冶金工业、动力工业、天然气输送等工业部门,在国民经济各部门占有重要的地位,是油田注气、合成氨、尿素合成、烧结风机、内燃机增压等领域中至关重要的核心设备。其运行性能的好坏与实践生产关系十分密切,因此需要根据该离心式压缩机工作中的实际运行机组情况来评价其性能曲线,建立其性能模型。传统对压缩机的建模大多为依靠经验公式的建模或为讨论复杂的流体力学进 […]

【摘要】随着人们节能环保意识的不断增加,永磁电机越来越受到人们的关注。我国的无刷直流电机的数量巨大,耗电量惊人,节能越来越受到大家的关注,而变速节能是节能领域的重要环节。永磁无刷直流电机可以通过控制电路的占空比来调速,控制电路相对简单,还具有不失步的优点,特别适合在风扇节能领域中使用。永磁无刷直流电动机具有无极调速、功率密度高、高效节能的优异特性,适用于风机场合。为提高永磁无刷直流电动机的性能,必 […]

【摘要】信息物理融合系统(CPS)是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过3C(ComputationCommunication、Control)技术的有机融合与深度协作,实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务,具有高效、可靠等特点,应用前景十分广泛。无人机信息物理融合系统涉及到机械、电子、同学、计算、物理、力学等很多领域,这么多领域则必然要使用到一种跨领域的统一建模语言在多个层 […]

【摘要】节约能源是我国政府的既定国策,也是中国经济可持续发展的必需。塑料工业是国民经济中的重要组成部分,同时也是新兴的综合性非常强的工业体系。伴随着塑料工业的飞速发展,塑料制品的应用领域越来越广泛,塑料加工设备自然成为了我国机械工业的重要组成部分。塑料加工设备的生产制造日益得到人们的重视,而注塑机又是塑料加工设备当中应用极其广泛的设备之一。研究新型高效节能注塑机系统自然就成了企业的目标。在阅读分析 […]

【摘要】音圈电机作为一种直接驱动的电机,其系统性质是非线性的。在描述音圈电机系统的动力学方程中有几个未知参数。因此,系统辨识是其动态系统分析的前提。然而在系统辨识的方法中,最有前途的一种算法是求解全局优化问题的自适应粒子群算法(APSO)。APSO算法对处理非线性约束函数的变量进行边界限制,使其在设定的搜索空间内求解音圈电机系统中最优的未知参数。在该算法中,无论参数的初始条件如何,APSO算法都能 […]

【摘要】光学微结构元件作为光电产品和光通讯产品不可或缺的关键零部件,已在航天、信息等领域获得了十分广泛的应用。微结构功能表面的高精度、高效率和低成本加工制造引起了世界各国广泛的关注和研究。光学微结构元件通常是利用特种加工方法如光刻、微细电解等进行加工,工艺过程复杂,效率低,成本高,限制了光学微结构元件的应用。采用单点金刚石飞刀加工可以直接加工出具有纳米级的表面粗糙度和亚微米级形状精度的光学微结构元 […]

【摘要】二尖瓣是人体心脏中重要的瓣膜组织,它位于左房室口周缘,借助连于乳头肌的腱索的牵拉作用,在心脏压力与血液动力的综合作用下做周期性的启闭运动,保证心脏内部正常的血液循环功能。瓣膜的受力大小是影响生物瓣膜使用性能的一个重要因素,临床所见瓣膜撕裂、穿孔位置多出现在应力集中位置,与瓣叶内部承受的应力分布直接相关,因此通过对二尖瓣进行应力分析有利于认识并了解二尖瓣瓣膜失效的力学原理,对研究二尖瓣力学机 […]

【摘要】对于制造型企业而言,生产物流系统关系着企业能否正常生产运营,它的优劣直接影响着企业成本收益和生产效率,从而进一步关系到企业在市场上的竞争力。而生产物流系统是一个复杂的系统,为了能够更好地分析生产物流系统,选择适当的分析方法尤为重要。近年来仿真技术飞速发展,可以更加直观方便的对生产物流系统进行建模分析,可以对未来的规划项目进行模拟仿真,降低风险,增加可靠性。本文以J公司为例,运用Flexsi […]