【摘要】中国是世界上林业有害生物灾害最严重的国家,而松树又是我国非常重要的森林物种资源,具有很高的经济和实用价值。近年来,由于受松材线虫病的侵染,许多地区的松林相继发现大量的枯死松树。由于该病害具有传播速度快、致病能力强、适生范围广等特点,导致整个松林遭到毁灭,因而被列为林业病虫害之首,不仅严重威胁我国林业资源和生态建设,而且给国民经济带来了巨大的损失。因此,研究实现松林中病害松树的识别与监测,对 […]

【摘要】信息物理融合系统(CPS)是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过3C(ComputationCommunication、Control)技术的有机融合与深度协作,实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务,具有高效、可靠等特点,应用前景十分广泛。无人机信息物理融合系统涉及到机械、电子、同学、计算、物理、力学等很多领域,这么多领域则必然要使用到一种跨领域的统一建模语言在多个层 […]

【摘要】美国在巴基斯坦、也门等地区发起的无人机袭击引起了世界范围内的广泛争议。无人机指机舱内无人驾驶、地面飞行员远程遥控的无人航空器。军用的武装无人机是目前最先端的武器之一,是世界各国广泛装备的对象。无人机的使用对现有的国际法体系造成了一定的冲击。无人机袭击造成的首要挑战来自国际人道法,主要包括是否存在武装冲突、无人机地面飞行员的特殊法律地位、无人机系统作为新武器系统的合法性三个方面。其次,无人机 […]

【摘要】现代战争中对无人机遂行多样化任务的要求越来越高，无人机在执行攻击任务当中会发射导弹或投掷炸弹，该现象属于多体分离问题的范畴，由于载机和分离体在分离初始阶段存在显著的气动干扰，尤其在发射导弹时导弹尾喷流对载机的气动影响更为严重，致使载机在这一时刻有很大的飞行不稳定性。因此，研究分析无人机挂载及发射导弹时，在分离瞬间载机与导弹之间的气动干扰问题的产生机理和影响程度，对无人机的安全飞行和导弹的安 […]

【摘要】在军事和民用领域，微小型无人机发挥的作用越来越显著。飞行测控系统作为无人机系统的核心部件，对它的研究有重要现实意义。本文以工程实际中的微小型航拍固定翼无人机为应用平台，在总结借鉴国内外微小型无人机飞行控制系统设计思路，利用MEMS传感器，建立了低成本飞行控制系统，并对测控系统的关键技术做了研究。首先，根据系统应用需求，按照飞行控制系统总体架构，对硬件系统进行模块划分和详细设计。无人机测控系 […]

【摘要】无人机在现代国家安全防卫任务中扮演愈来愈重要的角色,而航迹规划作为飞行任务规划中的核心角色,其重要性也日益凸显,成为各个国家争相研究的课题。所谓航迹规划,就是在人工不干预或少干预下,根据飞机性能、环境影响要素等约束条件下自动计算无人机最优飞行航迹,保证无人机安全、高效的完成任务的规划系统。已有的规划方法往往基于平面空间或将高程作为属性进行分析,不能较好的表示实际的三维区域,由于无人机在真实 […]

【摘要】在理论上,偏振遥感可被用于对地观测。但是在实际的偏振遥感对地观测中,由于大气的偏振效应强于地物的偏振,地物的偏振信息会被大气偏振所覆盖,从而导致观测失败。如何最大程度地去除大气偏振效应,减小大气偏振对地物偏振的影响,是偏振遥感对地观测成败的关键。大气偏振中性点是天空中偏振效应趋近于零的区域,借助于在大气偏振中性点区域内大气偏振趋近于零这一重要特点,吴太夏博士提出了利用大气偏振中性点进行地- […]

【摘要】无人机主推进永磁电动机（MainPropulsionPermanent-magnetMotor，简称MPPM）要求具有较高的力能密度（包括功率密度和转矩密度）。同时无人机的飞行工况复杂，分为地面滑跑、起飞爬升、巡航、降落和着陆五个阶段。电机在爬升阶段时力能密度最高，在巡航阶段初期时温升值最高。高力能密度及复杂工况给电机设计和分析带来新问题，本文围绕无人机主推进高力能密度永磁电动机的关键技术 […]