【摘要】信息物理融合系统(CPS)是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过3C(ComputationCommunication、Control)技术的有机融合与深度协作,实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务,具有高效、可靠等特点,应用前景十分广泛。无人机信息物理融合系统涉及到机械、电子、同学、计算、物理、力学等很多领域,这么多领域则必然要使用到一种跨领域的统一建模语言在多个层 […]

【摘要】信息物理融合系统是一个物理系统、信息系统和控制逻辑深度融合的复杂嵌入式系统,能实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务,具有实时、安全可靠、高效的特点,涉及物理学、力学、电子、通信、计算机、机械、控制等诸多学科。信息物理融合系统的复杂性使系统中存在很多动态的、不确定的因素,在这些因素的影响下,如何对信息物理融合系统进行分析与设计以保证系统的实时性和安全可靠性等非功能属性是当前信息物理 […]