【摘要】在本论文中,我们提出了新的计算方法来解决最优化及最优控制中的四类问题。在第一章,我们对最优化及最优控制的基本理论与方法做一个简单的介绍。在第二章,我们考虑一类具有连续不等式约束的最优化问题(半无限规划问题)。首先我们利用具有积分形式的光滑函数来逼近连续不等式约束。然后,我们构建了一个新型的精确罚函数,将所有的具有积分形式的光滑函数的和(又称约束违反度)加入到目标函数中。通过这种方式,我们得 […]

【摘要】在工作过程中，因各种原因导致系统内部结构参数在随机时刻发生突变的动力学系统被称为随机跳变系统。当系统的内部状态不完全可知或者其子状态变化的时间尺度不统一时，这种特殊的随机跳变系统也被称为奇异跳变系统。奇异跳变系统因其在工作过程中所表现出来的特殊性而倍受关注。一方面，结构参数满足Markov过程的随机跳变特性会对系统性能产生较大的影响；另一方面，内部状态变化速率的不一致性更符合具体工程应用的 […]

【摘要】矩阵半张量积理论已经很好地运用到布尔网络的研究中,取得了很多优秀的结果.众所周知,混合值逻辑网络是布尔网络的自然推广,概率逻辑网络是布尔网络的概率推广.从而矩阵半张量积理论也可以应用到这一类网络的研究.相比而言,混合值逻辑网络与概率逻辑网络更具一般性,更能体现社会实际问题.因此,本论文利用矩阵半张量积理论首先研究混合值逻辑网络及其控制问题,然后考虑概率逻辑网络的控制问题,最后将此理论应用到 […]

【摘要】本文以克雷伯氏杆菌歧化甘油生产1,3-丙二醇(简记为1,3-PD)实际问题为背景，基于生物鲁棒性，研究了连续发酵模式参数辨识与产物优化模型.证明了解的性质，并基于并行原理，构造了并行优化算法，对实际发酵过程进行数值模拟和求解，数值结果为1,3-丙二醇实验研究提供新的依据和参考.取得的主要结果可概括如下:1、针对流加速率和甘油流加浓度为常值优化变量情形，考虑了1,3-PD的产物优化模型.考虑 […]

【摘要】以配置两对光致伸缩驱动器的简支板为控制对象,提出了最优控制与模糊控制相结合的最优模糊主动控制算法。考虑到光致伸缩驱动器的非线性驱动特性,首先由最优控制获得光电层合简支板多模态振动的期望控制量,再通过模糊控制器使光致伸缩驱动器光致应变逼近该控制量,从而实现对简支板的多模态振动控制。在最优模糊控制器设计过程中,模糊控制的设计与最优控制设计是相互独立的。仿真结果表明,最优模糊控制能够有效实现光电 […]

【摘要】摘要：对于非仿射非线性被控对象,在其状态方程的模型未知,只有数据可用的情况下,本文解决了三类典型的控制问题：镇定控制器的设计和闭环系统吸引域的估计,最优镇定控制器的设计,以及输出跟踪控制器的设计。本文的主要工作和创新点总结如下。1.提出了数据驱动镇定控制器的设计方法,同时该方法可以最大化闭环系统吸引域的估计。首先,针对离散时间非仿射非线性被控对象,给出了状态反馈控制器可镇定被控对象的充分条 […]