光电层合简支板的多模态最优模糊主动振动控制

【摘要】以配置两对光致伸缩驱动器的简支板为控制对象,提出了最优控制与模糊控制相结合的最优模糊主动控制算法。考虑到光致伸缩驱动器的非线性驱动特性,首先由最优控制获得光电层合简支板多模态振动的期望控制量,再通过模糊控制器使光致伸缩驱动器光致应变逼近该控制量,从而实现对简支板的多模态振动控制。在最优模糊控制器设计过程中,模糊控制的设计与最优控制设计是相互独立的。仿真结果表明,最优模糊控制能够有效实现光电层合简支板的多模态振动抑制,控制效果明显优于直接最优状态反馈控制。
【作者】贺容波；郑世杰；
【机构】南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室；安徽工业大学电气与信息工程学院；
【关键词】光致伸缩驱动器；简支板；多模态振动；模糊控制；最优控制；

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